Alpha
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一、修 PS/2 接收器的真 bug —— 这就是上板“鼠标毫无反应”的根因
鼠标和键盘两个接收模块原来是同一个写法错误：
* 帧用整体右移 {data, frame_q[10:1]}，判 frame_q[10] 时停止位还没移进来，判到的
其实是校验位；取数据 frame_q[8:1] 也因此整体错一位
* 校验位按“偶校验”判，而 PS/2 是“奇校验”
两者叠加让真设备发来的帧 100% 被丢掉（上板表现为 rx_count 恒为 0，看起来像硬件
或跳线问题）。现在按“位的下标”存帧（frame_q[i] = 第 i 位，所以字节 = frame_q[8:1]、
校验 = frame_q[9]），停止位直接在当前拍的 ps2_data 上判，校验按奇校验。
二、新增 PS/2 键盘解码 cpu21_ps2_kbd.v
扫描码集 2：E0 = 扩展前缀、F0 = 松开前缀，只对“按下”产生事件，并映射成与鼠标
完全相同的事件格式（↑↓←→ = dy/dx ±8，正好一格；Enter/空格 = 左键；左 Shift/F/C
= 右键 = 插旗），所以 saolei 的 C 代码一行都不用改；按住方向键 = 连续移动（用的是
键盘自己的重复码）。
三、顶层 cpu21_board_top：用 SW15 选设备
同一根 PS/2 线上只会插一个设备，但两个解码器都在听：键盘的扫描码会凑巧组成
“合法的鼠标包”，两路同时生效会让光标乱跳。因此新增端口 hid_sel(SW15)：
0 = 键盘（默认），1 = 鼠标；诊断 LED 改显示“当前选中设备”收到的字节数。
四、其它
* XDC：hid_sel -> V10（SW15），引脚号在官方母版里核对过
* tb_board_top 补 hid_sel 端口，避免悬空
* 新增自测 srcs/tb/tb_ps2_mouse.v / tb_ps2_kbd.v：含“故意发一个校验位错的帧，
必须丢帧”的用例，两个都 ALL PASS
* README / saolei/README：新增“PS/2 键鼠”一节（接线方式、SW15、LED 诊断口诀、
键位表），修正显存格式（每格 2 字节、0x2000-0x2FFF）、扫雷难度与验证状态、
修好 riscv 工具链 -Prefix 路径
75 lines
2.8 KiB
Verilog
75 lines
2.8 KiB
Verilog
`timescale 1ns / 1ps
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// cpu21_board_top 的仿真测试（不上板，纯 RTL 仿真）
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// 检查内容：
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// 1) 复位释放后 CPU 能从片内 ROM 取指（ROM 由 cpu21_board_rom.vh 初始化）；
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// 2) 程序通过 MMIO 写 LED，板载 LED 端口上能看到 16 位跑马灯序列。
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// 默认的 board_demo 程序带约 20 ms 软件延时，仿真只需确认第一次写入；
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// 若要完整验证跑马灯序列，可生成一份短延时的 ROM 并用 -d BOARD_ROM_FAST 编译：
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// xvlog -d BOARD_ROM_FAST board/cpu21_board_top.v <rtl/*.v> testbench/tb_board_top.v
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// -----------------------------------------------------------------------------
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module tb_board_top;
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reg clk100 = 1'b0;
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reg rst_n = 1'b0;
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reg go = 1'b0;
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reg [2:0] irq_sw = 3'b000;
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wire [15:0] led;
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wire led_we;
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always #5 clk100 = ~clk100; // 100 MHz
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cpu21_board_top #(
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.LED_ADDR(32'h0000_1000)
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) dut (
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.clk100(clk100),
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.rst_n (rst_n),
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.go (go),
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.irq_sw(irq_sw),
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.led (led),
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.led_we(led_we),
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// 扫雷扩展端口：本测试平台不复位测试这些功能，输入显式接 0/1，
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// 避免悬空（z）传到中断控制器里影响跑马灯的比对结果。
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.btnu (1'b0),
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.btnd (1'b0),
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.btnl (1'b0),
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.btnr (1'b0),
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.sw_flag (1'b0),
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.hid_sel (1'b0),
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.ps2_clk (1'b1),
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.ps2_data(1'b1),
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.an (),
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.seg (),
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.dp (),
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.vga_r (),
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.vga_g (),
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.vga_b (),
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.vga_hs (),
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.vga_vs ()
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);
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integer changes = 0;
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reg [15:0] led_prev = 16'hxxxx;
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always @(posedge clk100) begin
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if (led !== led_prev) begin
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changes = changes + 1;
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led_prev = led;
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$display("t=%t LED=%04h led_we=%b", $time, led, led_we);
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end
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end
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initial begin
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$timeformat(-9, 3, " ns", 12); // %t 按 ns 显示（默认按精度 ps 显示）
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$display("NOTE: 复位后观察 LED（默认程序首次写入应为 0001）");
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repeat (10) @(posedge clk100);
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rst_n = 1'b1;
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repeat (30000) @(posedge clk100); // 300 us（CPU 时钟为 clk100/2 = 50 MHz）
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$display("FINAL: LED 变化次数=%0d 当前 LED=%04h", changes, led);
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$finish;
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end
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endmodule
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