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risc-v-cpu/pipelined-cpu/srcs/rtl/cpu21_riscv_decoder.v
Alpha f50639e90f feat(saolei): 新增纯 C 扫雷(MMIO 显示 + 中断读鼠标),扩展 CPU 外设并清理仓库
## 背景

在原有五级流水 CPU 的基础上,用一颗 RISC-V 工具链把"纯 C 写的扫雷"编译成机器码
固化进片内 ROM 运行,并为此把 MMIO 外设从"只有一个 LED 寄存器"扩展成
显示(VGA 显存)+ 七段数码管 + 鼠标事件(含中断)的完整子系统。
原 LED MMIO 的语义保持不变,原有跑马灯/中断/指令回归不受影响。

## 硬件(pipelined-cpu/srcs)

- cpu21_mmio.v:扩展成 MMIO 中枢,新增
  * 七段数码管寄存器(0x1004,8 位十六进制)
  * 鼠标寄存器组(0x1100+):STATUS/DATA/ACK/CTRL/INPUT/TIME/FRAME/EVCNT/LEVEL/MAGIC
    —— 含 16 项事件 FIFO 与 mouse_irq_o(读空自动回 0,不丢事件)
  * 显示控制器(0x1140+):CTRL(光标可见/背景色)、CURSOR(列、行)
  * 显存窗口(0x2000-0x27FF):写端口输出到板级顶层的双口 RAM,读保持组合读
  * LEVEL(0x1120):软件中断寄存器,写 1 拉起 level_irq_o(用作"关卡入口")
  * 地址译码、字节写合并、读数据 mux 全部按原风格实现
- 新增外设 RTL:cpu21_vga.v(640x480@60 按格子扫描,8x8 字模放大 2 倍)、
  cpu21_seg7.v(8 位数码管动态扫描)、cpu21_pointer.v(5 向按键→鼠标事件,1 ms 去抖
  + 事件排队)、cpu21_ps2_mouse.v(可选真鼠标,PS/2 11 位帧接收 + 3 字节包解析)
- cpu21_riscv_redirect_int_bpb.v:新增外设总线端口(显存写/读回、鼠标事件输入、
  中断输出、数码管数据、帧脉冲),例化扩展后的 cpu21_mmio
- cpu21_board_top.v:接入显存双口 RAM + VGA + 数码管 + 鼠标事件源,中断接线为
  irq_i = {SW2, LEVEL|SW1, 鼠标|SW0};ROM 宏切换(定义 SAOLEI_ROM 加载扫雷程序);
  ROM_WORDS 1024→8192
- cpu21_board_top.xdc:新增按键、SW[3]、8 位数码管、VGA、PS/2 的全部引脚约束
- tb_board_top.v:新端口显式接 0/1,避免悬空影响原跑马灯回归
- create_project.tcl:把 cpu21_saolei_rom.vh 按 Verilog Header 条件加入

## 软件(saolei/)

- sw/mmio.h:全部 MMIO 地址与格子编码(换地址只改这一个文件)
- sw/saolei.c:纯 C 扫雷 —— 背景"伪操作系统" main()(开始界面)+ 关卡 level_main()
  (在 IRQ1 里跑完整局)+ 棋盘位图/布雷(首点安全)/BFS 展开/插旗/胜负判定/逐格绘制
- sw/isr.c:**中断读鼠标的代码**。三个固定地址入口:
  * isr1_entry(.text.isr1=0x100)关卡入口:保存全部调用者保存寄存器 +
    csrrsi 打开 MIE(让鼠标中断可嵌套)→ level_main
  * isr2_entry(.text.isr2=0x200)鼠标读取:只存 ra → 纯 C 主体 isr_body
  * isr3_entry(.text.isr3=0x300)备用:直接 uret
- sw/start.c:设 sp、清 .bss、进 main(只有这一处必要内联汇编)
- sw/linker.ld:复位 0x0、三个中断入口 0x100/0x200/0x300、栈顶 0x0FFC;
  用 ASSERT 禁止 .data/.rodata(这颗核读不到 ROM 里的数据)

## 构建与工具链适配(saolei/tools)

- build.ps1:一键 C → .o → ELF → .hex + cpu21_saolei_rom.vh,任一步失败立刻停止
- check_isa.py:用"指令白名单"逐条检查反汇编,出现本核未实现的指令即报错并给修复提示
- elf2hex.py:裸二进制 → $readmemh hex + ROM 初始化头文件
- 三处针对本核的关键配置(都已写进脚本注释):
  1) -march=rv32im_zicsr(GCC 15 起 rv32im 不含 Zicsr,csrrsi 会报错)
  2) 不能禁链接器松弛:gcc 函数调用默认是 auipc+jalr,靠松弛压成 jal,
     禁掉后 35 条 auipc 会留在代码里(本核没有 auipc);
     用 -msmall-data-limit=0 防止松弛引入 gp 相对寻址
  3) 中断入口地址必须写在段声明上(.text.isr1 0x100 : ...),
     只写 ". = 0x100;" 会被 ld 忽略(实测 isr1 掉到了 0x14)
- 实测结果:text=3368B、data=0、bss=1436B,842 条指令全部通过 ISA 检查,
  入口地址 _start=0x0 / isr1_entry=0x100 / isr2_entry=0x200 / isr3_entry=0x300

## 仓库清理

- 删除被工程取代的 saolei/hw、saolei/constrs(外设已并入 srcs/rtl)
- 删除全部 Vivado 生成物:.xpr、.runs、.sim、.cache、.hw、.ip_user_files、.Xil、
  vivado.jou/log —— 需要工程时用 source create_project.tcl 一键重建(约 0.3 MB 源文件)
- .gitignore 增加 saolei/build/(构建产物可一键重建)

## 文档

- README:更新目录结构、仓库约定(不放生成物)、MMIO 地址表、文件与模块划分表、
  上板说明,新增"扫雷程序(saolei/)"章节
- saolei/README.md:重写 —— 程序结构(背景/关卡/鼠标 + 三个中断入口)、
  本核指令子集与对应写法、构建步骤与实测数据、MMIO 地址表、上板/仿真步骤、
  操作说明、验证状态与已知可改进项

## 验证状态(如实说明)

- 已实测:C 工具链链路(编译/链接/ISA 检查/hex 生成/入口地址逐条核对)
- 未验证:所有 RTL 未经综合与仿真(本机无 Vivado),C 程序也未在仿真器/硬件上运行过;
  建议先跑 tools/run_regress.ps1 确认原回归仍全 PASS,再用 SAOLEI_ROM 宏做行为仿真
2026-09-16 20:11:00 +08:00

310 lines
11 KiB
Verilog
Raw Permalink Blame History

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`timescale 1ns / 1ps
`default_nettype none
// -----------------------------------------------------------------------------
// ID 级组合译码器。
//
// 与原始 Logisim 控制器一致:操作码取标准 RISC-V 的 IR[6:2] 五位字段,
// 真值表中以十六进制形式存储该字段。
// 所有输出在无匹配时保持"无操作/不写回"的默认值。
// -----------------------------------------------------------------------------
module cpu21_riscv_decoder (
input wire [31:0] ir_i,
output reg [ 4:0] rs1_idx_o,
output reg [ 4:0] rs2_idx_o,
output reg [ 4:0] rd_o,
output reg [31:0] imm_o,
output reg [ 3:0] alu_op_o,
output reg [ 2:0] wb_sel_o,
output reg [ 2:0] md_op_o,
output wire [11:0] csr_addr_o,
output reg uses_rs1_o,
output reg uses_rs2_o,
output reg reg_write_o,
output reg mem_to_reg_o,
output reg mem_write_o,
output reg mem_byte_o,
output reg alu_src_o,
output reg branch_o,
output reg beq_o,
output reg bne_o,
output reg blt_o,
output reg bge_o,
output reg bltu_o,
output reg bgeu_o,
output reg jal_o,
output reg jalr_o,
output reg ecall_o,
output reg uret_o,
output reg csr_set_o,
output reg csr_clear_o,
output reg csr_write_o
);
// CPU21 自定义操作码(取自所提供的真值表)。
localparam OP_LOAD = 5'h00;
localparam OP_R = 5'h0c;
localparam OP_I = 5'h04;
localparam OP_STORE = 5'h08;
localparam OP_JALR = 5'h19;
localparam OP_BRANCH = 5'h18;
localparam OP_JAL = 5'h1b;
localparam OP_SYS = 5'h1c;
// LUI 为扩展指令(标准 RISC-V opcode 0x37 -> IR[6:2]=0x0d)。
localparam OP_LUI = 5'h0d;
localparam ALU_SLL = 4'd0;
localparam ALU_SRA = 4'd1;
localparam ALU_SRL = 4'd2;
localparam ALU_MUL = 4'd3;
localparam ALU_DIVU = 4'd4;
localparam ALU_ADD = 4'd5;
localparam ALU_SUB = 4'd6;
localparam ALU_AND = 4'd7;
localparam ALU_OR = 4'd8;
localparam ALU_XOR = 4'd9;
localparam ALU_SLT = 4'd11;
localparam ALU_SLTU = 4'd12;
localparam ALU_MULH = 4'd13;
localparam ALU_MULHSU = 4'd14;
localparam ALU_PASSB = 4'd15; // LUI:直接输出 B 端(立即数)
// 乘除法单元(cpu21_riscv_muldiv)的操作编码,MD_NONE 表示非乘除法指令。
localparam [2:0] MD_NONE = 3'd0;
localparam [2:0] MD_MUL = 3'd1;
localparam [2:0] MD_MULH = 3'd2;
localparam [2:0] MD_MULHSU = 3'd3;
localparam [2:0] MD_MULHU = 3'd4;
localparam [2:0] MD_DIVU = 3'd5;
localparam [2:0] MD_REMU = 3'd6;
wire [4:0] opcode = ir_i[6:2];
wire [2:0] funct3 = ir_i[14:12];
wire [6:0] funct7 = ir_i[31:25];
// CSR 地址字段在译码时直接旁路输出(供 EX 级读取 CSR)。
assign csr_addr_o = ir_i[31:20];
// 默认控制信号:全部为"无操作/不写回",再由下面的 case 覆盖。
always @* begin
rs1_idx_o = ir_i[19:15];
rs2_idx_o = ir_i[24:20];
rd_o = ir_i[11:7];
imm_o = {{20{ir_i[31]}}, ir_i[31:20]};
alu_op_o = ALU_ADD;
wb_sel_o = 3'd0;
md_op_o = MD_NONE;
uses_rs1_o = 1'b0;
uses_rs2_o = 1'b0;
reg_write_o = 1'b0;
mem_to_reg_o = 1'b0;
mem_write_o = 1'b0;
mem_byte_o = 1'b0;
alu_src_o = 1'b0;
branch_o = 1'b0;
beq_o = 1'b0;
bne_o = 1'b0;
blt_o = 1'b0;
bge_o = 1'b0;
bltu_o = 1'b0;
bgeu_o = 1'b0;
jal_o = 1'b0;
jalr_o = 1'b0;
ecall_o = 1'b0;
uret_o = 1'b0;
csr_set_o = 1'b0;
csr_clear_o = 1'b0;
csr_write_o = 1'b0;
case (opcode)
// R 型运算:由 funct3/funct7 决定具体操作。
OP_R: begin
uses_rs1_o = 1'b1;
uses_rs2_o = 1'b1;
reg_write_o = 1'b1;
// M 扩展(funct7=0000001):mul/mulh/mulhsu/mulhu,以及课程真值表里的
// divu(funct3=101,商)与 remu(funct3=111,余数)。它们都由多周期
// 乘除法单元完成,这里只给出操作类型 md_op_o;mulhu 与 remu 依旧用
// wb_sel=3 取 result2(高位乘积 / 余数)。
if (funct7 == 7'b0000001) begin
case (funct3)
3'b000: begin // mul:低 32 位
alu_op_o = ALU_MUL;
md_op_o = MD_MUL;
end
3'b001: begin // mulh:有符号高 32 位
alu_op_o = ALU_MULH;
md_op_o = MD_MULH;
end
3'b010: begin // mulhsu:有符号 x 无符号高 32 位
alu_op_o = ALU_MULHSU;
md_op_o = MD_MULHSU;
end
3'b011: begin // mulhu:无符号高 32 位
alu_op_o = ALU_MUL;
md_op_o = MD_MULHU;
wb_sel_o = 3'd3;
end
3'b101: begin // divu:无符号商
alu_op_o = ALU_DIVU;
md_op_o = MD_DIVU;
end
3'b111: begin // remu:无符号余数
alu_op_o = ALU_DIVU;
md_op_o = MD_REMU;
wb_sel_o = 3'd3;
end
default: reg_write_o = 1'b0;
endcase
end else begin
// 标准 R 型 funct3 译码;add/sub 与 sra/srl 由 funct7[5] 区分。
case (funct3)
3'b000: alu_op_o = (funct7[5] ? ALU_SUB : ALU_ADD);
3'b001: alu_op_o = ALU_SLL;
3'b010: alu_op_o = ALU_SLT;
3'b011: alu_op_o = ALU_SLTU;
3'b100: alu_op_o = ALU_XOR;
3'b101: alu_op_o = (funct7[5] ? ALU_SRA : ALU_SRL);
3'b110: alu_op_o = ALU_OR;
3'b111: alu_op_o = ALU_AND;
default: reg_write_o = 1'b0;
endcase
end
end
// I 型运算(addi/slli/slti/sltiu/xori/srai/srli/ori/andi)。
OP_I: begin
uses_rs1_o = 1'b1;
alu_src_o = 1'b1;
reg_write_o = 1'b1;
case (funct3)
3'b000: alu_op_o = ALU_ADD; // addi:立即数加
3'b001: alu_op_o = ALU_SLL; // slli:立即数逻辑左移
3'b010: alu_op_o = ALU_SLT; // slti:有符号小于置 1
3'b011: alu_op_o = ALU_SLTU; // sltiu:无符号小于置 1(立即数符号扩展)
3'b100: alu_op_o = ALU_XOR; // xori:立即数异或
3'b101:
alu_op_o = (funct7[5] ? ALU_SRA : ALU_SRL); // srai/srli:立即数算术/逻辑右移
3'b110: alu_op_o = ALU_OR; // ori:立即数或
3'b111: alu_op_o = ALU_AND; // andi:立即数与
default: reg_write_o = 1'b0;
endcase
end
// 加载高位立即数 lui:rd = imm[31:12] << 12。
// 不读寄存器;用 ALU_SRC 选立即数,ALU 直通 B 端输出。
OP_LUI: begin
reg_write_o = 1'b1;
alu_src_o = 1'b1;
alu_op_o = ALU_PASSB;
imm_o = {ir_i[31:12], 12'b0};
wb_sel_o = 3'd0;
end
// 加载指令,当前仅支持 lw(funct3=010)。
OP_LOAD: begin
if (funct3 == 3'b010) begin
uses_rs1_o = 1'b1;
alu_src_o = 1'b1;
alu_op_o = ALU_ADD;
mem_to_reg_o = 1'b1;
reg_write_o = 1'b1;
wb_sel_o = 3'd1;
end
end
// 存储指令:sw(funct3=010)与 sb(funct3=000)。
OP_STORE: begin
if ((funct3 == 3'b010) || (funct3 == 3'b000)) begin
uses_rs1_o = 1'b1;
uses_rs2_o = 1'b1;
alu_src_o = 1'b1;
alu_op_o = ALU_ADD;
mem_write_o = 1'b1;
mem_byte_o = (funct3 == 3'b000); // sb:字节存储
imm_o = {{20{ir_i[31]}}, ir_i[31:25], ir_i[11:7]};
end
end
// 条件分支:beq(000)/bne(001)/blt(100)/bge(101)/bltu(110)/bgeu(111)。
OP_BRANCH: begin
if ((funct3 == 3'b000) || (funct3 == 3'b001) || (funct3 == 3'b100) ||
(funct3 == 3'b101) || (funct3 == 3'b110) || (funct3 == 3'b111)) begin
uses_rs1_o = 1'b1;
uses_rs2_o = 1'b1;
branch_o = 1'b1;
beq_o = (funct3 == 3'b000);
bne_o = (funct3 == 3'b001);
blt_o = (funct3 == 3'b100);
bge_o = (funct3 == 3'b101);
bltu_o = (funct3 == 3'b110);
bgeu_o = (funct3 == 3'b111);
// 有符号比较用 ALU_SLT、无符号比较用 ALU_SLTU,相等/不等用减法;
// 分支是否成立由 EX 级的分支裁决单元决定,这里只与真值表保持一致。
alu_op_o = (blt_o || bge_o) ? ALU_SLT : ((bltu_o || bgeu_o) ? ALU_SLTU : ALU_SUB);
imm_o = {{19{ir_i[31]}}, ir_i[31], ir_i[7], ir_i[30:25], ir_i[11:8], 1'b0};
end
end
// 无条件跳转并链接:jal(写回 PC+4)。
OP_JAL: begin
jal_o = 1'b1;
reg_write_o = 1'b1;
wb_sel_o = 3'd2;
imm_o = {{11{ir_i[31]}}, ir_i[31], ir_i[19:12], ir_i[20], ir_i[30:21], 1'b0};
end
// 寄存器间接跳转并链接:jalr。
OP_JALR: begin
if (funct3 == 3'b000) begin
jalr_o = 1'b1;
uses_rs1_o = 1'b1;
alu_src_o = 1'b1;
alu_op_o = ALU_ADD;
reg_write_o = 1'b1;
wb_sel_o = 3'd2;
end
end
// 系统指令:ecall / uret / CSR 读写。
OP_SYS: begin
// 电路用 IR[21] 区分 URET 与 ecall。
if (funct3 == 3'b000) begin
if (ir_i[21]) begin
uret_o = 1'b1;
end else begin
ecall_o = 1'b1;
// 按文档说明,ecall 读取 a7(rs17) 与 a0(rs10)。
uses_rs1_o = 1'b1;
uses_rs2_o = 1'b1;
rs1_idx_o = 5'd17;
rs2_idx_o = 5'd10;
end
end else if (funct3 == 3'b001) begin
csr_write_o = 1'b1; // CSRRW:写 CSR,并把旧值写回 rd
uses_rs1_o = 1'b1;
alu_src_o = 1'b1;
imm_o = {27'b0, ir_i[19:15]};
reg_write_o = (rd_o != 5'd0);
wb_sel_o = 3'd4;
end else if (funct3 == 3'b110) begin
csr_set_o = 1'b1; // CSRRSI:置位 CSR 中的指定位
imm_o = {27'b0, ir_i[19:15]};
reg_write_o = (rd_o != 5'd0);
wb_sel_o = 3'd4;
end else if (funct3 == 3'b111) begin
csr_clear_o = 1'b1; // CSRRCI:清除 CSR 中的指定位
imm_o = {27'b0, ir_i[19:15]};
reg_write_o = (rd_o != 5'd0);
wb_sel_o = 3'd4;
end
end
default: begin
end
endcase
end
endmodule
`default_nettype wire