feat(board): 中断综合测试程序上板 + 可变分频/刷新率；README 大幅扩写
板级顶层（srcs/board/cpu21_board_top.v） - ROM 增加 RISC_V_INTRUPT_CCAB_ROM 分支，中断入口 0x0AC/0x1E4/0x308； 与 SAOLEI_ROM / BOARD_ROM_FAST / 默认跑马灯构成 ifdef 链 - 新增参数 CLK_DIV_INTRUPT：跑中断测试程序时用更慢的 CPU 时钟（默认 32 = 3.125 MHz），让数码管上每个数值停留约 160 ms 便于观察 - 数码管扫描分频随 CPU 分频缩放（SEG_REFRESH_DIV = 100000/CPU_DIV）， 保证每位数码管仍是 125 Hz（不闪）；数码管改显示 MMIO 的 led_data； LED[2:0] 改为锁存式中断指示（请求上升沿点亮、对应 ISR 执行 uret 后熄灭） - 复位同步器/led_we 指示等注释同步更新；srcs/rtl/cpu21_seg7.v 分频计数 加宽到 20 位以容纳随主频变化的 REFRESH_DIV 工具与程序 - tools/adapt_intrupt_ccab.py：把课程中断测试镜像适配成上板 ROM。六处适配 （ISR 停机 ecall、显示改 MMIO+DISP_DLY、ISR2/ISR3 出栈顺序、ISR3 SB 测试 用未保存寄存器、ISR 破坏 ra 的 DISP_DLY_ISR），全部 2 字换 2 字， 不移动任何指令地址；带断言与 jal 目标自检 - programs/risc-v-intrupt-ccab.asm/.hex：课程中断综合测试程序（含六处适配说明） - create_project.tcl：新增 use_intrupt_ccab / use_saolei 开关，自动把对应 ROM 头文件按 Verilog Header 加入 sources_1 并定义宏 - tools/rars_f0c874c.jar：课程 RARS 汇编器移到 tools/ 文档（README.md） - 新增"各模块的实现方式"：按流水线主体 / 外设 / 板级逐模块讲实现要点 - 新增"内置程序与宏的用法"：ROM 宏表（含各自的中断入口）、GUI/Tcl/命令行 三种定义方式、中断程序的适配流程与仿真验证方法 - 新增"分频与刷新率一览"：CLK_DIV / CLK_DIV_INTRUPT / SEG_REFRESH_DIV / led_we 时长 / DISP_DLY 延时常量分别在哪里改、怎么换算 - 修正引脚表（LED[2:0] 中断指示、led_we 0.34 s、CPU_DIV）与 ROM/RAM 说明 （ROM 8192 字 = 32 KB），补充中断程序上板现象与 ROM 头文件清单 验证：不带宏 / 带 RISC_V_INTRUPT_CCAB_ROM 两种配置 xvlog 编译均无错误； 三路嵌套与 IRQ3 抢占 ISR1 的仿真通过（level 逐级升降、uepc 正确恢复、 halted=0）；tools/check_rtl_text.ps1 体检 OK。
This commit is contained in:
@@ -0,0 +1,498 @@
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# =============================================================================
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# 注意：上板/仿真真正使用的镜像是 programs/risc-v-intrupt-ccab.hex（270 字），
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# 本文件是课程原始清单。由 tools/adapt_intrupt_ccab.py 生成 ROM 时会做六处适配：
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# 1) 三个 ISR 里的 "addi a7,zero,10 + ecall" 会让这颗 CPU 停机（a7 != 34 的
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# ecall 是"停机等 go_i"的约定），中断服务程序跑到那里就卡住、后面的中断显示
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# 循环永远不执行 -> ROM 里换成两条空操作；
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# 2) 原来的 "addi a7,zero,34 + ecall" 显示改成写 MMIO 的 LED 寄存器（0x1000），
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# 并且每个显示点都改为调用 DISP_DLY 加约 10 ms 延时 —— 否则 50 MHz 下刷新
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# 太快，数码管的动态扫描根本分辨不出来，只会看到一片亮；
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# 3) DISP_DLY 追加在程序末尾（0x438），因此所有指令地址、特别是三个中断入口
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# 0x0AC / 0x1E4 / 0x308 都保持不变；
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# 4) **hex 里 ISR2 / ISR3 的现场恢复（出栈）顺序被写乱了**（本清单是正确的，
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# ISR1 的 hex 也是正确的）。ISR3 把 s1 从 s3 的槽位弹出，于是 s1 被写成
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# s3 保存的 0xFFFFF111；ISR3 返回后，正在跑 BLT 测试的 ISR2 的循环计数 s1
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# 就变成 -3823，循环要跑约 170 万周期才退出，表现就是"二级/三级中断返回
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# 之后卡住"；ISR2 的 s0/s2/a0/a7/s1/t3/t1 也全部错位。适配脚本按本清单的
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# 正确 LIFO 顺序改回 12 条 lw 的目标寄存器（字数不变、地址不动）。
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# 5) **ISR3 的 SB 测试用了它自己没有保存的寄存器**（t1 当地址、t3 当计数、
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# s2 当增量）。ISR3 的现场只保存了 s1/a7/a0/s0/s3/s4/s5/s6/uepc，所以：
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# 若 IRQ3 直接抢占正在跑 DIVU 测试的 ISR1（ISR1 用 t3 递减计数），ISR1 的
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# 计数会被改掉；ISR1 恢复后 `addi t3,t3,-1` 得到负数，`bne t3,zero` 永远
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# 成立，DIVU 循环再也回不来 —— 表现就是“拨了 SW0 再拨 SW2 之后卡住”；
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# 主程序的跑马灯步长 t1 也会被改掉。适配脚本把这 14 处寄存器域改成 ISR3
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# 自己保存的 s4/s5/s6（SB 测试结束后紧接着的 IntLoop3 会重新给它们赋值，
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# 所以这样换是安全的），字数与地址不变。
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# 6) **ISR 不能破坏被打断代码的 ra**：三个 ISR 都保存 s1/a7/a0/s0/s3/s4/s5/s6，
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# 但都没有保存 ra，而它们要调用显示例程，"jal ra,DISP_DLY" 会把 ra 写成 ISR
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# 内部的返回地址。如果中断恰好落在被打断代码依赖 ra 的位置（典型就是主程序
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# 正停在 DISP_DLY 末尾的 jalr zero,0(ra) 那一条上），中断返回后就会跳进 ISR
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# 代码里，一路执行到 ISR 结尾的 csrrci zero,0x4,1，把 MIE 永久清零：表现
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# 就是“跑一阵子之后拨开关再也不响应，只能复位”。窗口只有 1~2 拍，平时很
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# 难遇到（仿真里把延时改到极小才会碰上）。适配脚本给 ISR 另加一份显示例程
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# DISP_DLY_ISR（0x458），链接寄存器改用 a0、显示值走 a7（这两个寄存器三个
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# ISR 都保存/恢复），于是 ISR 完全不碰 ra；ISR 的显示点由 "jal ra,DISP_DLY +
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# nop" 换成 "add a7,a0,zero + jal a0,DISP_DLY_ISR"，仍是 2 字换 2 字，
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# 字数与地址不变。
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# =============================================================================
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.text
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addi sp, zero, 2000 #内存堆栈初始化
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#############################################################
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#走马灯测?,测试addi,andi,slli,srli,srai,or,ori,nor,ecall LED按走马灯方式来回显示数据
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#############################################################
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.text
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START:
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addi s0,zero,1
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slli s3, s0, 31 # s3=0x80000000
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srai s3, s3, 31 # s3=0xFFFFFFFF
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add s0,zero,zero # s0=0
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addi s2,zero,12
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addi s6,zero,8 #走马灯计数
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zmd_loop:
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addi s0, s0, 1 #计算下一个走马灯的数
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andi s0, s0, 15
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#######################################
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addi t0,zero,8
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addi t1,zero,1
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left:
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slli s3, s3, 4 #走马灯左移
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or s3, s3, s0
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add a0,zero,s3 # display s3
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||||
jal ra, DISP_DLY # 显示 a0（写 LED 寄存器 0x1000）并延时约 10 ms
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nop # 占位：保持每个显示点仍是 2 个字，指令地址不变
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sub t0,t0,t1
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bne t0,zero,left
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#######################################
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addi s0, s0, 1 #计算下一个走马灯的数
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addi t6,zero,15
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||||
and s0, s0, t6
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slli s0, s0, 28
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||||
addi t0,zero,8
|
||||
addi t1,zero,1
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||||
zmd_right:
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||||
srli s3, s3, 4 #走马灯右移
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or s3, s3, s0
|
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|
||||
add a0,zero,s3 # display s3
|
||||
jal ra, DISP_DLY # 显示 a0（写 LED 寄存器 0x1000）并延时约 10 ms
|
||||
nop # 占位：保持每个显示点仍是 2 个字，指令地址不变
|
||||
|
||||
sub t0,t0,t1
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||||
bne t0,zero,zmd_right
|
||||
srli s0, s0, 28
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#######################################
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||||
sub s6,s6,t1
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beq s6,zero, exit
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j zmd_loop
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exit:
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add t0,zero,zero
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xori t0,t0,-1 #test nor ori
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slli t0,t0,16
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ori t0,t0,-1
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||||
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||||
add a0,zero,t0 # display t0
|
||||
jal ra, DISP_DLY # 显示 a0（写 LED 寄存器 0x1000）并延时约 10 ms
|
||||
nop # 占位：保持每个显示点仍是 2 个字，指令地址不变
|
||||
|
||||
j START # loop forever
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|
||||
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||||
#InteruptProgram1:
|
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#############################################################################################
|
||||
# exceptoin 1
|
||||
# 使用?s6? s5?s4?s3?s0?a0?a7
|
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#############################################################################################
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||||
|
||||
################# 保护现场
|
||||
InteruptProgram1:
|
||||
sw t0, 0(sp) #保护t0现场
|
||||
addi sp, sp, 4
|
||||
sw t3, 0(sp) #保护t3现场
|
||||
addi sp, sp, 4
|
||||
sw s1, 0(sp) #保护s1现场
|
||||
addi sp, sp, 4
|
||||
sw a7, 0(sp)
|
||||
addi sp, sp, 4
|
||||
sw a0, 0(sp)
|
||||
addi sp, sp, 4
|
||||
sw s0, 0(sp)
|
||||
addi sp, sp, 4
|
||||
sw s3, 0(sp)
|
||||
addi sp, sp, 4
|
||||
sw s4, 0(sp)
|
||||
addi sp, sp, 4
|
||||
sw s5, 0(sp)
|
||||
addi sp, sp, 4
|
||||
sw s6, 0(sp)
|
||||
addi sp, sp, 4
|
||||
|
||||
csrrsi s6,0x41,0 #s6=uepc
|
||||
sw s6, 0(sp) #uepc压栈保护
|
||||
addi sp, sp, 4
|
||||
|
||||
|
||||
################# 开中断
|
||||
csrrsi zero,0x4,1 #ustatus.MIE=1
|
||||
|
||||
################# DIVU测试
|
||||
addi t0,zero,2 # /2
|
||||
addi s1,zero, 0x11
|
||||
slli s1,s1,8
|
||||
addi s1,s1,0x11
|
||||
slli s1,s1,16
|
||||
|
||||
add a0,zero,s1
|
||||
jal ra, DISP_DLY # 显示 a0（写 LED 寄存器 0x1000）并延时约 10 ms
|
||||
nop # 占位：保持每个显示点仍是 2 个字，指令地址不变
|
||||
addi t3,zero,28 #ѭ������
|
||||
|
||||
divu_branch:
|
||||
divu s1,s1,t0 #����ָ��
|
||||
add a0,zero,s1
|
||||
jal ra, DISP_DLY # 显示 a0（写 LED 寄存器 0x1000）并延时约 10 ms
|
||||
nop # 占位：保持每个显示点仍是 2 个字，指令地址不变
|
||||
addi t3,t3, -1
|
||||
bne t3,zero,divu_branch #ѭ��
|
||||
|
||||
|
||||
nop # 原为 addi a7,zero,10 + ecall：这颗 CPU 会停机，改成空操作
|
||||
|
||||
################# 中断服务
|
||||
addi s6,zero,1 #中断?1,2,3 不同中断号显示值不一样
|
||||
addi s4,zero,3 #循环次数初始值
|
||||
addi s5,zero,1 #计数器累加值
|
||||
|
||||
IntLoop1:
|
||||
add s0,zero,s6
|
||||
|
||||
IntLeftShift1:
|
||||
|
||||
slli s0, s0, 4
|
||||
or s3,s0,s4
|
||||
add a0,zero,s3 #display s0
|
||||
jal ra, DISP_DLY # 显示 a0（写 LED 寄存器 0x1000）并延时约 10 ms
|
||||
nop # 占位：保持每个显示点仍是 2 个字，指令地址不变
|
||||
|
||||
bne s0, zero, IntLeftShift1
|
||||
sub s4,s4,s5 #循环次数递减
|
||||
bne s4, zero, IntLoop1
|
||||
|
||||
################# 关中断
|
||||
csrrci zero,0x4,1 #ustatus.MIE=0
|
||||
|
||||
################# 恢复现场
|
||||
addi sp, sp, -4
|
||||
lw s6, 0(sp)
|
||||
|
||||
csrrw zero,0x41,s6 #uepc=s6
|
||||
|
||||
addi sp, sp, -4
|
||||
lw s6, 0(sp)
|
||||
addi sp, sp, -4
|
||||
lw s5, 0(sp)
|
||||
addi sp, sp, -4
|
||||
lw s4, 0(sp)
|
||||
addi sp, sp, -4
|
||||
lw s3, 0(sp)
|
||||
addi sp, sp, -4
|
||||
lw s0, 0(sp)
|
||||
addi sp, sp, -4
|
||||
lw a0, 0(sp)
|
||||
addi sp, sp, -4
|
||||
lw a7, 0(sp)
|
||||
addi sp, sp, -4
|
||||
lw s1, 0(sp) #恢复s1现场
|
||||
addi sp, sp, -4
|
||||
lw t3, 0(sp) #恢复t3现场
|
||||
addi sp, sp, -4
|
||||
lw t0, 0(sp) #恢复t0现场
|
||||
|
||||
################ 中断返回
|
||||
uret #同步开中断，uepc-->pc
|
||||
|
||||
|
||||
#InteruptProgram2:
|
||||
#############################################################################################
|
||||
# exceptoin 2
|
||||
# 使用?s6? s5?s4?s3?s0?a0?a7
|
||||
#############################################################################################
|
||||
|
||||
################# 保护现场
|
||||
InteruptProgram2:
|
||||
sw t1, 0(sp) #保护t1现场
|
||||
addi sp, sp, 4
|
||||
sw t3, 0(sp) #保护t3现场
|
||||
addi sp, sp, 4
|
||||
sw s1, 0(sp) #保护s1现场
|
||||
addi sp, sp, 4
|
||||
sw s2, 0(sp) #保护s2现场
|
||||
addi sp, sp, 4
|
||||
sw a7, 0(sp)
|
||||
addi sp, sp, 4
|
||||
sw a0, 0(sp)
|
||||
addi sp, sp, 4
|
||||
sw s0, 0(sp)
|
||||
addi sp, sp, 4
|
||||
sw s3, 0(sp)
|
||||
addi sp, sp, 4
|
||||
sw s4, 0(sp)
|
||||
addi sp, sp, 4
|
||||
sw s5, 0(sp)
|
||||
addi sp, sp, 4
|
||||
sw s6, 0(sp)
|
||||
addi sp, sp, 4
|
||||
|
||||
csrrsi s6,0x41,0 #s6=uepc
|
||||
sw s6, 0(sp) #uepc压栈保护
|
||||
addi sp, sp, 4
|
||||
|
||||
|
||||
################# 开中断
|
||||
csrrsi zero,0x4,1 #ustatus.MIE=1
|
||||
|
||||
################# BLT测试
|
||||
addi s1,zero,-15 #初始值
|
||||
blt_branch:
|
||||
add a0,zero,s1
|
||||
jal ra, DISP_DLY # 显示 a0（写 LED 寄存器 0x1000）并延时约 10 ms
|
||||
nop # 占位：保持每个显示点仍是 2 个字，指令地址不变
|
||||
addi s1,s1,1
|
||||
blt s1,zero,blt_branch #当前指令
|
||||
|
||||
|
||||
nop # 原为 addi a7,zero,10 + ecall：这颗 CPU 会停机，改成空操作
|
||||
|
||||
################# 中断服务
|
||||
|
||||
addi s6,zero,2 #中断?1,2,3 不同中断号显示值不一样
|
||||
|
||||
addi s4,zero,3 #循环次数初始值
|
||||
addi s5,zero,1 #计数器累加值
|
||||
|
||||
IntLoop2:
|
||||
add s0,zero,s6
|
||||
|
||||
IntLeftShift2:
|
||||
|
||||
|
||||
slli s0, s0, 4
|
||||
or s3,s0,s4
|
||||
add a0,zero,s3 #display s0
|
||||
jal ra, DISP_DLY # 显示 a0（写 LED 寄存器 0x1000）并延时约 10 ms
|
||||
nop # 占位：保持每个显示点仍是 2 个字，指令地址不变
|
||||
|
||||
bne s0, zero, IntLeftShift2
|
||||
sub s4,s4,s5 #循环次数递减
|
||||
bne s4, zero, IntLoop2
|
||||
|
||||
################# 关中断
|
||||
csrrci zero,0x4,1 #ustatus.MIE=0
|
||||
|
||||
################# 恢复现场
|
||||
|
||||
|
||||
addi sp, sp, -4
|
||||
lw s6, 0(sp)
|
||||
csrrw zero,0x41,s6 #uepc=s6
|
||||
|
||||
addi sp, sp, -4
|
||||
lw s6, 0(sp)
|
||||
addi sp, sp, -4
|
||||
lw s5, 0(sp)
|
||||
addi sp, sp, -4
|
||||
lw s4, 0(sp)
|
||||
addi sp, sp, -4
|
||||
lw s3, 0(sp)
|
||||
addi sp, sp, -4
|
||||
lw s0, 0(sp) #恢复s0现场
|
||||
addi sp, sp, -4
|
||||
lw a0, 0(sp)
|
||||
addi sp, sp, -4
|
||||
lw a7, 0(sp)
|
||||
addi sp, sp, -4
|
||||
lw s2, 0(sp) #恢复s2现场
|
||||
addi sp, sp, -4
|
||||
lw s1, 0(sp) #恢复s1现场
|
||||
addi sp, sp, -4
|
||||
lw t3, 0(sp) #恢复t3现场
|
||||
addi sp, sp, -4
|
||||
lw t1, 0(sp) #恢复t1现场
|
||||
|
||||
################ 中断返回
|
||||
uret #同步开中断，uepc-->pc
|
||||
|
||||
|
||||
#InteruptProgram3:
|
||||
#############################################################################################
|
||||
# exceptoin 3
|
||||
# 使用?s6? s5?s4?s3?s0?a0?a7
|
||||
#############################################################################################
|
||||
|
||||
|
||||
################# 保护现场
|
||||
InteruptProgram3:
|
||||
sw s1, 0(sp) #保护s1现场
|
||||
addi sp, sp, 4
|
||||
sw a7, 0(sp)
|
||||
addi sp, sp, 4
|
||||
sw a0, 0(sp)
|
||||
addi sp, sp, 4
|
||||
sw s0, 0(sp)
|
||||
addi sp, sp, 4
|
||||
sw s3, 0(sp)
|
||||
addi sp, sp, 4
|
||||
sw s4, 0(sp)
|
||||
addi sp, sp, 4
|
||||
sw s5, 0(sp)
|
||||
addi sp, sp, 4
|
||||
sw s6, 0(sp)
|
||||
addi sp, sp, 4
|
||||
|
||||
csrrsi s6,0x41,0 #s6=uepc
|
||||
sw s6, 0(sp) #uepc压栈保护
|
||||
addi sp, sp, 4
|
||||
|
||||
|
||||
################# 开中断
|
||||
csrrsi zero,0x4,1 #ustatus.MIE=1
|
||||
|
||||
################# SB测试
|
||||
# 注：ROM 镜像里下面这段的 t1/t3/s2 已改成 ISR3 自己保存的 s4/s5/s6
|
||||
# （t1 当地址 -> s4，t3 当计数 -> s5，s2 当增量 -> s6），避免抢占 ISR1
|
||||
# 时破坏 ISR1 的 DIVU 循环计数，详见文件头部第 5 项。
|
||||
addi t1,zero,0 #init_addr
|
||||
addi t3,zero,32 #counter
|
||||
|
||||
#sb写入 01,02,03,04
|
||||
addi s1,zero, 0x00 #
|
||||
addi s2,zero, 0x01 #
|
||||
|
||||
sb_store:
|
||||
sb s1,(t1)
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add a0,zero,s1
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jal ra, DISP_DLY # 显示 a0（写 LED 寄存器 0x1000）并延时约 10 ms
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nop # 占位：保持每个显示点仍是 2 个字，指令地址不变
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add s1,s1,s2 #data +1
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addi t1,t1,1 # addr ++
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addi t3,t3,-1 #counter
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bne t3,zero,sb_store
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addi t3,zero,8
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addi t1,zero,0 # addr
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sb_branch:
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lw s1,(t1) #读出数据
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add a0,zero,s1
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jal ra, DISP_DLY # 显示 a0（写 LED 寄存器 0x1000）并延时约 10 ms
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nop # 占位：保持每个显示点仍是 2 个字，指令地址不变
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addi t1,t1,4
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addi t3,t3, -1
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bne t3,zero,sb_branch
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nop # 原为 addi a7,zero,10 + ecall：这颗 CPU 会停机，改成空操作
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################# 中断服务
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addi s6,zero,3 #中断?1,2,3 不同中断号显示值不一样
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addi s4,zero,3 #循环次数初始值
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addi s5,zero,1 #计数器累加值
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IntLoop3:
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add s0,zero,s6
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IntLeftShift3:
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slli s0, s0, 4
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or s3,s0,s4
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add a0,zero,s3 #display s0
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jal ra, DISP_DLY # 显示 a0（写 LED 寄存器 0x1000）并延时约 10 ms
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nop # 占位：保持每个显示点仍是 2 个字，指令地址不变
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bne s0, zero, IntLeftShift3
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sub s4,s4,s5 #循环次数递减
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bne s4, zero, IntLoop3
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################# 关中断
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csrrci zero,0x4,1 #ustatus.MIE=0
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################# 恢复现场
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addi sp, sp, -4
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lw s6, 0(sp)
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csrrw zero,0x41,s6 #uepc=s6
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addi sp, sp, -4
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lw s6, 0(sp)
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addi sp, sp, -4
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lw s5, 0(sp)
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addi sp, sp, -4
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lw s4, 0(sp)
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addi sp, sp, -4
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lw s3, 0(sp)
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addi sp, sp, -4
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lw s0, 0(sp)
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addi sp, sp, -4
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lw a0, 0(sp)
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addi sp, sp, -4
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lw a7, 0(sp)
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addi sp, sp, -4
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lw s1, 0(sp) #恢复s1现场
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################ 中断返回
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uret #同步开中断，uepc-->pc
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# -----------------------------------------------------------------------------
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# DISP_DLY —— 显示 + 延时（对应 ROM 末尾 0x438 起的 8 条指令；11 个显示点都用
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# "jal ra, DISP_DLY" 调用它）
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#
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# sw ra, 256(sp) # 保存返回地址（故意存在 sp+256，见下面的说明）
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# lui a7, 1 # a7 = 0x1000 = LED_ADDR
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# sw a0, 0(a7) # 把 a0 写进 LED 寄存器（数码管显示它的 8 位十六进制）
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# lui t2, 0xFFFC0 # 计数初值为负（-262144），向上数到 0 ≈ 10 ms @50 MHz
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# 1:addi t2, t2, 1
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# blt t2, zero, 1b
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# lw ra, 256(sp)
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# jalr zero, ra, 0
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#
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# 为什么返回地址存在 sp+256，而不是按常规压在 sp-8 的栈帧里：
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# 本程序的 ISR 用的是"先把 sp 加上去、再往里存"的向上增长栈，一层最多 48 字节，
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# 最多嵌套 4 层（IRQ_STACK_DEPTH=4）共 192 字节 —— 也就是说 [sp, sp+192) 是中断
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# 随时可能写到的区域。而显示调用既可能被中断打断，也可能从 ISR 内部发出，所以：
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# * 若压在 sp-8（常规做法），从 ISR 里调用时会正好盖掉 ISR 存好的 s6 / uepc；
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# uepc 一坏，uret 就返回到 ISR 内部地址，最后执行到 ISR 尾部的 csrrci 把 MIE
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# 永久清零，之后再也不响应中断（实测就是这个现象）；
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# * 放在 sp+256 越过了中断可能压栈的 192 字节区域，嵌套中断打断延时也不会破坏
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# 它；每次调用各用自己的 sp+256，嵌套调用互不影响。
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#
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# 延时计数用"负数向上数到 0"而不是"递减到 0"：万一 t2 被嵌套调用改掉，循环只会
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# 在 t2 >= 0 时立即退出，不会像递减写法那样回绕成 40 亿次而死等。
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# -----------------------------------------------------------------------------
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DISP_DLY:
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sw ra, 256(sp)
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lui a7, 1
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sw a0, 0(a7)
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lui t2, 0xFFFC0
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DISP_DLY_WAIT:
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addi t2, t2, 1
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blt t2, zero, DISP_DLY_WAIT
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lw ra, 256(sp)
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jalr zero, ra, 0
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