feat(saolei): 新增纯 C 扫雷（MMIO 显示 + 中断读鼠标），扩展 CPU 外设并清理仓库

## 背景

在原有五级流水 CPU 的基础上，用一颗 RISC-V 工具链把"纯 C 写的扫雷"编译成机器码
固化进片内 ROM 运行，并为此把 MMIO 外设从"只有一个 LED 寄存器"扩展成
显示（VGA 显存）+ 七段数码管 + 鼠标事件（含中断）的完整子系统。
原 LED MMIO 的语义保持不变，原有跑马灯/中断/指令回归不受影响。

## 硬件（pipelined-cpu/srcs）

- cpu21_mmio.v：扩展成 MMIO 中枢，新增
  * 七段数码管寄存器（0x1004，8 位十六进制）
  * 鼠标寄存器组（0x1100+）：STATUS/DATA/ACK/CTRL/INPUT/TIME/FRAME/EVCNT/LEVEL/MAGIC
    —— 含 16 项事件 FIFO 与 mouse_irq_o（读空自动回 0，不丢事件）
  * 显示控制器（0x1140+）：CTRL（光标可见/背景色）、CURSOR（列、行）
  * 显存窗口（0x2000-0x27FF）：写端口输出到板级顶层的双口 RAM，读保持组合读
  * LEVEL（0x1120）：软件中断寄存器，写 1 拉起 level_irq_o（用作"关卡入口"）
  * 地址译码、字节写合并、读数据 mux 全部按原风格实现
- 新增外设 RTL：cpu21_vga.v（640x480@60 按格子扫描，8x8 字模放大 2 倍）、
  cpu21_seg7.v（8 位数码管动态扫描）、cpu21_pointer.v（5 向按键→鼠标事件，1 ms 去抖
  + 事件排队）、cpu21_ps2_mouse.v（可选真鼠标，PS/2 11 位帧接收 + 3 字节包解析）
- cpu21_riscv_redirect_int_bpb.v：新增外设总线端口（显存写/读回、鼠标事件输入、
  中断输出、数码管数据、帧脉冲），例化扩展后的 cpu21_mmio
- cpu21_board_top.v：接入显存双口 RAM + VGA + 数码管 + 鼠标事件源，中断接线为
  irq_i = {SW2, LEVEL|SW1, 鼠标|SW0}；ROM 宏切换（定义 SAOLEI_ROM 加载扫雷程序）；
  ROM_WORDS 1024→8192
- cpu21_board_top.xdc：新增按键、SW[3]、8 位数码管、VGA、PS/2 的全部引脚约束
- tb_board_top.v：新端口显式接 0/1，避免悬空影响原跑马灯回归
- create_project.tcl：把 cpu21_saolei_rom.vh 按 Verilog Header 条件加入

## 软件（saolei/）

- sw/mmio.h：全部 MMIO 地址与格子编码（换地址只改这一个文件）
- sw/saolei.c：纯 C 扫雷 —— 背景"伪操作系统" main()（开始界面）+ 关卡 level_main()
  （在 IRQ1 里跑完整局）+ 棋盘位图/布雷（首点安全）/BFS 展开/插旗/胜负判定/逐格绘制
- sw/isr.c：**中断读鼠标的代码**。三个固定地址入口：
  * isr1_entry（.text.isr1=0x100）关卡入口：保存全部调用者保存寄存器 +
    csrrsi 打开 MIE（让鼠标中断可嵌套）→ level_main
  * isr2_entry（.text.isr2=0x200）鼠标读取：只存 ra → 纯 C 主体 isr_body
  * isr3_entry（.text.isr3=0x300）备用：直接 uret
- sw/start.c：设 sp、清 .bss、进 main（只有这一处必要内联汇编）
- sw/linker.ld：复位 0x0、三个中断入口 0x100/0x200/0x300、栈顶 0x0FFC；
  用 ASSERT 禁止 .data/.rodata（这颗核读不到 ROM 里的数据）

## 构建与工具链适配（saolei/tools）

- build.ps1：一键 C → .o → ELF → .hex + cpu21_saolei_rom.vh，任一步失败立刻停止
- check_isa.py：用"指令白名单"逐条检查反汇编，出现本核未实现的指令即报错并给修复提示
- elf2hex.py：裸二进制 → $readmemh hex + ROM 初始化头文件
- 三处针对本核的关键配置（都已写进脚本注释）：
  1) -march=rv32im_zicsr（GCC 15 起 rv32im 不含 Zicsr，csrrsi 会报错）
  2) 不能禁链接器松弛：gcc 函数调用默认是 auipc+jalr，靠松弛压成 jal，
     禁掉后 35 条 auipc 会留在代码里（本核没有 auipc）；
     用 -msmall-data-limit=0 防止松弛引入 gp 相对寻址
  3) 中断入口地址必须写在段声明上（.text.isr1 0x100 : ...），
     只写 ". = 0x100;" 会被 ld 忽略（实测 isr1 掉到了 0x14）
- 实测结果：text=3368B、data=0、bss=1436B，842 条指令全部通过 ISA 检查，
  入口地址 _start=0x0 / isr1_entry=0x100 / isr2_entry=0x200 / isr3_entry=0x300

## 仓库清理

- 删除被工程取代的 saolei/hw、saolei/constrs（外设已并入 srcs/rtl）
- 删除全部 Vivado 生成物：.xpr、.runs、.sim、.cache、.hw、.ip_user_files、.Xil、
  vivado.jou/log —— 需要工程时用 source create_project.tcl 一键重建（约 0.3 MB 源文件）
- .gitignore 增加 saolei/build/（构建产物可一键重建）

## 文档

- README：更新目录结构、仓库约定（不放生成物）、MMIO 地址表、文件与模块划分表、
  上板说明，新增"扫雷程序（saolei/）"章节
- saolei/README.md：重写 —— 程序结构（背景/关卡/鼠标 + 三个中断入口）、
  本核指令子集与对应写法、构建步骤与实测数据、MMIO 地址表、上板/仿真步骤、
  操作说明、验证状态与已知可改进项

## 验证状态（如实说明）

- 已实测：C 工具链链路（编译/链接/ISA 检查/hex 生成/入口地址逐条核对）
- 未验证：所有 RTL 未经综合与仿真（本机无 Vivado），C 程序也未在仿真器/硬件上运行过；
  建议先跑 tools/run_regress.ps1 确认原回归仍全 PASS，再用 SAOLEI_ROM 宏做行为仿真

pipelined-cpu/srcs/tb/tb_board_top.v

@@ -0,0 +1,73 @@
+`timescale 1ns / 1ps
+
+// -----------------------------------------------------------------------------
+// cpu21_board_top 的仿真测试（不上板，纯 RTL 仿真）
+//
+// 检查内容：
+//   1) 复位释放后 CPU 能从片内 ROM 取指（ROM 由 cpu21_board_rom.vh 初始化）；
+//   2) 程序通过 MMIO 写 LED，板载 LED 端口上能看到 16 位跑马灯序列。
+//
+// 默认的 board_demo 程序带约 20 ms 软件延时，仿真只需确认第一次写入；
+// 若要完整验证跑马灯序列，可生成一份短延时的 ROM 并用 -d BOARD_ROM_FAST 编译：
+//   xvlog -d BOARD_ROM_FAST board/cpu21_board_top.v <rtl/*.v> testbench/tb_board_top.v
+// -----------------------------------------------------------------------------
+module tb_board_top;
+    reg clk100 = 1'b0;
+    reg rst_n = 1'b0;
+    reg go = 1'b0;
+    reg [2:0] irq_sw = 3'b000;
+
+    wire [15:0] led;
+    wire led_we;
+
+    always #5 clk100 = ~clk100;  // 100 MHz
+
+    cpu21_board_top #(
+                        .LED_ADDR(32'h0000_1000)
+                    ) dut (
+                        .clk100(clk100),
+                        .rst_n (rst_n),
+                        .go    (go),
+                        .irq_sw(irq_sw),
+                        .led   (led),
+                        .led_we(led_we),
+                        // 扫雷扩展端口：本测试平台不复位测试这些功能，输入显式接 0/1，
+                        // 避免悬空（z）传到中断控制器里影响跑马灯的比对结果。
+                        .btnu    (1'b0),
+                        .btnd    (1'b0),
+                        .btnl    (1'b0),
+                        .btnr    (1'b0),
+                        .sw_flag (1'b0),
+                        .ps2_clk (1'b1),
+                        .ps2_data(1'b1),
+                        .an      (),
+                        .seg     (),
+                        .dp      (),
+                        .vga_r   (),
+                        .vga_g   (),
+                        .vga_b   (),
+                        .vga_hs  (),
+                        .vga_vs  ()
+                    );
+
+    integer changes = 0;
+    reg [15:0] led_prev = 16'hxxxx;
+
+    always @(posedge clk100) begin
+        if (led !== led_prev) begin
+            changes = changes + 1;
+            led_prev = led;
+            $display("t=%t  LED=%04h  led_we=%b", $time, led, led_we);
+        end
+    end
+
+    initial begin
+        $timeformat(-9, 3, " ns", 12);  // %t 按 ns 显示（默认按精度 ps 显示）
+        $display("NOTE: 复位后观察 LED（默认程序首次写入应为 0001）");
+        repeat (10) @(posedge clk100);
+        rst_n = 1'b1;
+        repeat (30000) @(posedge clk100);  // 300 us（CPU 时钟为 clk100/2 = 50 MHz）
+        $display("FINAL: LED 变化次数=%0d 当前 LED=%04h", changes, led);
+        $finish;
+    end
+endmodule