feat(saolei): 新增纯 C 扫雷（MMIO 显示 + 中断读鼠标），扩展 CPU 外设并清理仓库
## 背景
在原有五级流水 CPU 的基础上，用一颗 RISC-V 工具链把"纯 C 写的扫雷"编译成机器码
固化进片内 ROM 运行，并为此把 MMIO 外设从"只有一个 LED 寄存器"扩展成
显示（VGA 显存）+ 七段数码管 + 鼠标事件（含中断）的完整子系统。
原 LED MMIO 的语义保持不变，原有跑马灯/中断/指令回归不受影响。
## 硬件（pipelined-cpu/srcs）
- cpu21_mmio.v：扩展成 MMIO 中枢，新增
* 七段数码管寄存器（0x1004，8 位十六进制）
* 鼠标寄存器组（0x1100+）：STATUS/DATA/ACK/CTRL/INPUT/TIME/FRAME/EVCNT/LEVEL/MAGIC
—— 含 16 项事件 FIFO 与 mouse_irq_o（读空自动回 0，不丢事件）
* 显示控制器（0x1140+）：CTRL（光标可见/背景色）、CURSOR（列、行）
* 显存窗口（0x2000-0x27FF）：写端口输出到板级顶层的双口 RAM，读保持组合读
* LEVEL（0x1120）：软件中断寄存器，写 1 拉起 level_irq_o（用作"关卡入口"）
* 地址译码、字节写合并、读数据 mux 全部按原风格实现
- 新增外设 RTL：cpu21_vga.v（640x480@60 按格子扫描，8x8 字模放大 2 倍）、
cpu21_seg7.v（8 位数码管动态扫描）、cpu21_pointer.v（5 向按键→鼠标事件，1 ms 去抖
+ 事件排队）、cpu21_ps2_mouse.v（可选真鼠标，PS/2 11 位帧接收 + 3 字节包解析）
- cpu21_riscv_redirect_int_bpb.v：新增外设总线端口（显存写/读回、鼠标事件输入、
中断输出、数码管数据、帧脉冲），例化扩展后的 cpu21_mmio
- cpu21_board_top.v：接入显存双口 RAM + VGA + 数码管 + 鼠标事件源，中断接线为
irq_i = {SW2, LEVEL|SW1, 鼠标|SW0}；ROM 宏切换（定义 SAOLEI_ROM 加载扫雷程序）；
ROM_WORDS 1024→8192
- cpu21_board_top.xdc：新增按键、SW[3]、8 位数码管、VGA、PS/2 的全部引脚约束
- tb_board_top.v：新端口显式接 0/1，避免悬空影响原跑马灯回归
- create_project.tcl：把 cpu21_saolei_rom.vh 按 Verilog Header 条件加入
## 软件（saolei/）
- sw/mmio.h：全部 MMIO 地址与格子编码（换地址只改这一个文件）
- sw/saolei.c：纯 C 扫雷 —— 背景"伪操作系统" main()（开始界面）+ 关卡 level_main()
（在 IRQ1 里跑完整局）+ 棋盘位图/布雷（首点安全）/BFS 展开/插旗/胜负判定/逐格绘制
- sw/isr.c：**中断读鼠标的代码**。三个固定地址入口：
* isr1_entry（.text.isr1=0x100）关卡入口：保存全部调用者保存寄存器 +
csrrsi 打开 MIE（让鼠标中断可嵌套）→ level_main
* isr2_entry（.text.isr2=0x200）鼠标读取：只存 ra → 纯 C 主体 isr_body
* isr3_entry（.text.isr3=0x300）备用：直接 uret
- sw/start.c：设 sp、清 .bss、进 main（只有这一处必要内联汇编）
- sw/linker.ld：复位 0x0、三个中断入口 0x100/0x200/0x300、栈顶 0x0FFC；
用 ASSERT 禁止 .data/.rodata（这颗核读不到 ROM 里的数据）
## 构建与工具链适配（saolei/tools）
- build.ps1：一键 C → .o → ELF → .hex + cpu21_saolei_rom.vh，任一步失败立刻停止
- check_isa.py：用"指令白名单"逐条检查反汇编，出现本核未实现的指令即报错并给修复提示
- elf2hex.py：裸二进制 → $readmemh hex + ROM 初始化头文件
- 三处针对本核的关键配置（都已写进脚本注释）：
1) -march=rv32im_zicsr（GCC 15 起 rv32im 不含 Zicsr，csrrsi 会报错）
2) 不能禁链接器松弛：gcc 函数调用默认是 auipc+jalr，靠松弛压成 jal，
禁掉后 35 条 auipc 会留在代码里（本核没有 auipc）；
用 -msmall-data-limit=0 防止松弛引入 gp 相对寻址
3) 中断入口地址必须写在段声明上（.text.isr1 0x100 : ...），
只写 ". = 0x100;" 会被 ld 忽略（实测 isr1 掉到了 0x14）
- 实测结果：text=3368B、data=0、bss=1436B，842 条指令全部通过 ISA 检查，
入口地址 _start=0x0 / isr1_entry=0x100 / isr2_entry=0x200 / isr3_entry=0x300
## 仓库清理
- 删除被工程取代的 saolei/hw、saolei/constrs（外设已并入 srcs/rtl）
- 删除全部 Vivado 生成物：.xpr、.runs、.sim、.cache、.hw、.ip_user_files、.Xil、
vivado.jou/log —— 需要工程时用 source create_project.tcl 一键重建（约 0.3 MB 源文件）
- .gitignore 增加 saolei/build/（构建产物可一键重建）
## 文档
- README：更新目录结构、仓库约定（不放生成物）、MMIO 地址表、文件与模块划分表、
上板说明，新增"扫雷程序（saolei/）"章节
- saolei/README.md：重写 —— 程序结构（背景/关卡/鼠标 + 三个中断入口）、
本核指令子集与对应写法、构建步骤与实测数据、MMIO 地址表、上板/仿真步骤、
操作说明、验证状态与已知可改进项
## 验证状态（如实说明）
- 已实测：C 工具链链路（编译/链接/ISA 检查/hex 生成/入口地址逐条核对）
- 未验证：所有 RTL 未经综合与仿真（本机无 Vivado），C 程序也未在仿真器/硬件上运行过；
建议先跑 tools/run_regress.ps1 确认原回归仍全 PASS，再用 SAOLEI_ROM 宏做行为仿真
This commit is contained in:
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@@ -0,0 +1,365 @@
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`timescale 1ns / 1ps
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`default_nettype none
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// -----------------------------------------------------------------------------
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// 上板顶层（Nexys4DDR，xc7a100tcsg324-1）
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//
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// 处理器顶层 cpu21_riscv_redirect_int_bpb 暴露了 775 位调试端口（各级 PC/IR、
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// 计数器、BPB/中断观测等），直接作为实现顶层会因 I/O 超限而无法布局布线
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// （[Place 30-415] IO Placement failed due to overutilization）。本模块只把
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// 开发板真正需要的外设引出来，其余调试端口不连接，因此不占用引脚：
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//
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// clk100 (E3) -> CPU 时钟（100 MHz，经 CLK_DIV 分频后给 CPU）
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// rst_n (C12) -> 复位按键 CPU_RESETN，低有效，经复位同步器
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// go (N17) -> 按键 BTNC：ecall 停机后按下继续运行
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// irq_sw[2:0] -> 拨码开关 SW[2:0]：3 路中断源
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// led[15:0] -> 板载 LED[15:0]：显示 MMIO（LED_ADDR）写入值的低 16 位
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// led_we (R12) -> LED16_B：有 MMIO 写入时亮，并拉长约 0.34 s 便于观察
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//
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// 片内存储器：
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// ROM：ROM_WORDS 字，组合读，内容由 `include "cpu21_board_rom.vh"` 给出
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// （该文件由 tools/hex2vh.py 从 testbench/programs/*.hex 生成）；
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// RAM：RAM_WORDS 字，字节写使能 + 组合读；只响应地址 < 2^(RAM_AW+2)，
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// 因此 MMIO 地址不会落进 RAM（避免与 LED_ADDR 别名）。
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//
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// 注意：ROM_WORDS / RAM_WORDS 需为 2 的幂（默认 1024，对应地址位 [11:2]）。
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// -----------------------------------------------------------------------------
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module cpu21_board_top #(
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parameter [31:0] LED_ADDR = 32'h0000_1000,
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parameter ROM_WORDS = 8192,
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parameter RAM_WORDS = 1024,
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parameter [31:0] USTATUS_INIT = 32'h0000_0001,
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// 板载 100 MHz 的分频比（1 = 直用 100 MHz，2 = 50 MHz，…）。
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// 乘除法改成多周期单元后，原来 ~94 ns 的组合乘法/除法已经不在关键路径上，
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// 实测（xc7a100tcsg324-1）：
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// CLK_DIV=1（100 MHz）：WNS = -1.1 ns，违例路径是 EX 级的
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// 分支判决/中断保存 → BPB 更新，与乘除法无关（逻辑只占 ~3 ns，
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// 7~8 ns 都是布线）；
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// CLK_DIV=2（ 50 MHz）：WNS ≈ +8 ns，余量充足。
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// 因此默认取 2，既比原来的 16 分频快 8 倍，又能保证时序收敛。
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parameter integer CLK_DIV = 2,
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// 鼠标事件源：0 = 板上 5 向按键（免外设，默认）；1 = PS/2 鼠标（Pmod JA）
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parameter integer USE_PS2_MOUSE = 0
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) (
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input wire clk100, // E3
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input wire rst_n, // C12：CPU_RESETN，低有效
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input wire go, // N17：BTNC（同时用作鼠标左键）
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input wire [ 2:0] irq_sw, // SW[2:0]：原来的 3 路中断源（保持兼容）
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input wire btnu, // M18：光标上
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input wire btnd, // P18：光标下
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input wire btnl, // P17：光标左
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input wire btnr, // M17：光标右
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input wire sw_flag, // R15：SW[3]，插旗模式（软件读 INPUT 寄存器）
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output wire [15:0] led, // LED[15:0]
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output wire led_we, // LED16_B：MMIO 写入指示
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// 七段数码管（共阳极：位选/段选都是低有效）
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output wire [ 7:0] an,
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output wire [ 6:0] seg,
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output wire dp,
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// VGA
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output wire [ 3:0] vga_r,
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output wire [ 3:0] vga_g,
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output wire [ 3:0] vga_b,
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||||
output wire vga_hs,
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||||
output wire vga_vs,
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||||
// PS/2（只有 USE_PS2_MOUSE=1 时才用）
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input wire ps2_clk,
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input wire ps2_data
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);
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localparam ROM_AW = $clog2(ROM_WORDS);
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localparam RAM_AW = $clog2(RAM_WORDS);
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wire arst = ~rst_n; // 异步复位（高有效）
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// ---------------------------------------------------------------------------
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// 时钟：100 MHz / CLK_DIV（默认 2 = 50 MHz）给 CPU。
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//
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// 乘除法已经是 cpu21_riscv_muldiv 里的多周期单元，关键路径上不再有组合的
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// 32x32 乘法/除法；剩下的违例路径是 EX 级“分支判决/中断保存 → BPB 更新”，
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// 与乘除法无关，实测 100 MHz 下 WNS = -1.1 ns，50 MHz 下余量约 +8 ns。
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// 分频后的时钟由 Vivado 自动插 BUFG；XDC 里用 create_generated_clock 声明，
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// 改分频比时两处要一起改。
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// ---------------------------------------------------------------------------
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reg [15:0] clk_cnt;
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reg clk_div;
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always @(posedge clk100 or posedge arst) begin
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if (arst) begin
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clk_cnt <= 16'd0;
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clk_div <= 1'b0;
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end
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else if (clk_cnt == (CLK_DIV / 2 - 1)) begin
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||||
clk_cnt <= 16'd0;
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clk_div <= ~clk_div;
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end
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||||
else begin
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||||
clk_cnt <= clk_cnt + 16'd1;
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end
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||||
end
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wire clk_cpu = clk_div;
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// ---------------------------------------------------------------------------
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// 复位同步器：按键异步置位、释放与 CPU 时钟同步
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// ---------------------------------------------------------------------------
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reg [2:0] rst_sync_q;
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always @(posedge clk_cpu or posedge arst) begin
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if (arst)
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rst_sync_q <= 3'b111;
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else
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rst_sync_q <= {rst_sync_q[1:0], 1'b0};
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||||
end
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wire reset = rst_sync_q[2];
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// CPU 接口连线（先声明：后面的 ROM/RAM 逻辑与例化都要用到）
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wire [31:0] instr_addr;
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wire [31:0] data_addr;
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wire [31:0] data_wdata;
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wire [ 3:0] data_wstrb;
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||||
wire data_we;
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wire [31:0] led_data;
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wire led_valid;
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// 扫雷扩展外设的连线（先声明，例化在下面）
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wire [31:0] disp_ctrl, disp_cursor; // 显示控制器（CPU 内部 MMIO 驱动）
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wire [31:0] seg_data; // 数码管：8 位十六进制
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wire seg_valid;
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wire fb_we; // 显存写端口
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wire [ 9:0] fb_waddr;
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wire [31:0] fb_wdata;
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||||
wire [ 3:0] fb_wstrb;
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||||
wire [ 9:0] fb_raddr; // 显存读端口（VGA）
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||||
wire mouse_irq, level_irq; // 鼠标事件中断 / 软件中断（关卡入口）
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wire frame_tick;
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wire [15:0] sw_vec = {12'b0, sw_flag, irq_sw};
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||||
// 中断连线：SW0 与鼠标共用一个入口，SW1 与"关卡入口"共用一个入口。
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wire [ 2:0] irq_vec = {irq_sw[2], (level_irq | irq_sw[1]), (mouse_irq | irq_sw[0])};
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||||
for (i = 0; i < ROM_WORDS; i = i + 1)
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||||
rom[i] = 32'h0000_0013; // NOP 填充
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`ifdef SAOLEI_ROM
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||||
// 扫雷程序（由 saolei/tools/build.ps1 生成的 cpu21_saolei_rom.vh）。
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// 综合/仿真时定义宏 SAOLEI_ROM 即可切换到这个程序；不定义就是下面的跑马灯。
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`include "cpu21_saolei_rom.vh"
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`elsif BOARD_ROM_FAST
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// 仿真专用：把演示程序的延时改小的版本（综合流程不会用到）
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`include "cpu21_board_rom_fast.vh"
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||||
`else
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||||
`include "cpu21_board_rom.vh"
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||||
`endif
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||||
end
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// ---------------------------------------------------------------------------
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// 数据 RAM：字节写使能 + 组合读
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// ---------------------------------------------------------------------------
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reg [31:0] ram[0:RAM_WORDS-1];
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integer j;
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initial begin
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for (j = 0; j < RAM_WORDS; j = j + 1)
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ram[j] = 32'b0;
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end
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||||
wire [ROM_AW+1:2] rom_index = instr_addr[ROM_AW+1:2];
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||||
wire [RAM_AW+1:2] ram_index = data_addr[RAM_AW+1:2];
|
||||
wire ram_sel = (data_addr[31:RAM_AW+2] == 0);
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||||
|
||||
wire [31:0] instr_word = rom[rom_index];
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||||
wire [31:0] data_rdata = ram_sel ? ram[ram_index] : 32'b0;
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||||
always @(posedge clk_cpu) begin
|
||||
if (ram_sel && data_we) begin
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||||
if (data_wstrb[0])
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||||
ram[ram_index][7:0] <= data_wdata[7:0];
|
||||
if (data_wstrb[1])
|
||||
ram[ram_index][15:8] <= data_wdata[15:8];
|
||||
if (data_wstrb[2])
|
||||
ram[ram_index][23:16] <= data_wdata[23:16];
|
||||
if (data_wstrb[3])
|
||||
ram[ram_index][31:24] <= data_wdata[31:24];
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
// ---------------------------------------------------------------------------
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||||
// 处理器：只连接上板需要的端口，调试端口留空（不产生 I/O）
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// ---------------------------------------------------------------------------
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cpu21_riscv_redirect_int_bpb #(
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||||
.LED_ADDR (LED_ADDR),
|
||||
.USTATUS_INIT(USTATUS_INIT),
|
||||
// 三个中断入口：必须与 sw/linker.ld 里
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||||
// .text.isr1/2/3 的地址一致
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||||
// IRQ1(0x100) = 关卡（游戏）入口
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||||
// IRQ2(0x200) = 鼠标读取
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||||
// IRQ3(0x300) = 备用
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||||
.IRQ1_VECTOR (32'h0000_0100),
|
||||
.IRQ2_VECTOR (32'h0000_0200),
|
||||
.IRQ3_VECTOR (32'h0000_0300)
|
||||
) u_cpu (
|
||||
.clk (clk_cpu),
|
||||
.reset (reset),
|
||||
.instr_i (instr_word),
|
||||
.data_rdata_i(data_rdata),
|
||||
.irq_i (irq_vec),
|
||||
.go_i (go),
|
||||
|
||||
.instr_addr_o(instr_addr),
|
||||
.data_addr_o (data_addr),
|
||||
.data_wdata_o(data_wdata),
|
||||
.data_wstrb_o(data_wstrb),
|
||||
.data_we_o (data_we),
|
||||
|
||||
.led_data_o (led_data),
|
||||
.led_valid_o(led_valid),
|
||||
|
||||
// 扫雷扩展外设
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||||
.seg_data_o (seg_data),
|
||||
.seg_valid_o (seg_valid),
|
||||
.fb_we_o (fb_we),
|
||||
.fb_waddr_o (fb_waddr),
|
||||
.fb_wdata_o (fb_wdata),
|
||||
.fb_wstrb_o (fb_wstrb),
|
||||
.fb_rdata_i (fb_rdata),
|
||||
.disp_ctrl_o (disp_ctrl),
|
||||
.disp_cursor_o (disp_cursor),
|
||||
.mouse_ev_valid_i(ev_valid),
|
||||
.mouse_dx_i (ev_dx),
|
||||
.mouse_dy_i (ev_dy),
|
||||
.mouse_btn_i (ev_btn),
|
||||
.sw_i (sw_vec),
|
||||
.frame_tick_i (frame_tick),
|
||||
.mouse_irq_o (mouse_irq),
|
||||
.level_irq_o (level_irq)
|
||||
);
|
||||
|
||||
// ---------------------------------------------------------------------------
|
||||
// 板载 LED：显示 MMIO 写入值的低 16 位；写入指示拉长便于观察
|
||||
// ---------------------------------------------------------------------------
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||||
assign led = led_data[15:0];
|
||||
|
||||
reg [23:0] led_we_cnt;
|
||||
|
||||
always @(posedge clk_cpu or posedge arst) begin
|
||||
if (arst)
|
||||
led_we_cnt <= 24'd0;
|
||||
else if (led_valid)
|
||||
led_we_cnt <= 24'hFF_FFFF; // 约 0.34 s @50 MHz
|
||||
else if (led_we_cnt != 24'd0)
|
||||
led_we_cnt <= led_we_cnt - 24'd1;
|
||||
end
|
||||
|
||||
assign led_we = (led_we_cnt != 24'd0);
|
||||
|
||||
// ===========================================================================
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||||
// 扫雷外设：显存 + VGA + 七段数码管 + 鼠标事件源 + 中断连线
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||||
//
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// 显存是一块 1200 字节的双口 RAM（40x30 格，每格 1 字节）：CPU 通过 MMIO 的
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||||
// fb_* 写端口写入，VGA 用另一个读端口组合读出。两者同处 clk_cpu 域（VGA 的
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||||
// 25 MHz 像素节拍由使能信号产生，不是独立时钟），因此没有跨时钟域问题。
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// ===========================================================================
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||||
localparam integer FB_WORDS = 300; // 300 字 = 1200 字节
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||||
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||||
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// ---- 显存 ----
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reg [31:0] fb [0:FB_WORDS-1];
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||||
integer k;
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initial begin
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for (k = 0; k < FB_WORDS; k = k + 1)
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||||
fb[k] = 32'b0;
|
||||
end
|
||||
|
||||
always @(posedge clk_cpu) begin
|
||||
if (fb_we) begin
|
||||
if (fb_wstrb[0])
|
||||
fb[fb_waddr][7:0] <= fb_wdata[7:0];
|
||||
if (fb_wstrb[1])
|
||||
fb[fb_waddr][15:8] <= fb_wdata[15:8];
|
||||
if (fb_wstrb[2])
|
||||
fb[fb_waddr][23:16] <= fb_wdata[23:16];
|
||||
if (fb_wstrb[3])
|
||||
fb[fb_waddr][31:24] <= fb_wdata[31:24];
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
wire [31:0] fb_rdata = fb[fb_raddr];
|
||||
|
||||
// ---- VGA 像素节拍：clk_cpu 二分频 => 25 MHz ----
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||||
reg px_q;
|
||||
always @(posedge clk_cpu or posedge arst) begin
|
||||
if (arst)
|
||||
px_q <= 1'b0;
|
||||
else
|
||||
px_q <= ~px_q;
|
||||
end
|
||||
wire px_tick = ~px_q;
|
||||
|
||||
cpu21_vga u_vga (
|
||||
.clk (clk_cpu),
|
||||
.reset (reset),
|
||||
.tick (px_tick),
|
||||
.fb_raddr_o (fb_raddr),
|
||||
.fb_word_i (fb_rdata),
|
||||
.ctrl_i (disp_ctrl),
|
||||
.cursor_i (disp_cursor),
|
||||
.vga_r (vga_r),
|
||||
.vga_g (vga_g),
|
||||
.vga_b (vga_b),
|
||||
Tcl 一键重建
|
||||
ga_hs (vga_hs),
|
||||
.vga_vs (vga_vs),
|
||||
.frame_tick_o(frame_tick)
|
||||
);
|
||||
|
||||
// ---- 七段数码管（显示项目程序写的 8 位十六进制数）----
|
||||
cpu21_seg7 u_seg7 (
|
||||
.clk (clk_cpu),
|
||||
.reset (reset),
|
||||
.seg_data_i(seg_data),
|
||||
.an_en_i (8'hFF),
|
||||
.an_o (an),
|
||||
.seg_o (seg),
|
||||
.dp_o (dp)
|
||||
);
|
||||
|
||||
// ---- 鼠标事件源 ----
|
||||
wire ev_valid;
|
||||
wire [7:0] ev_dx, ev_dy;
|
||||
wire [4:0] ev_btn;
|
||||
wire [4:0] btn_vec = {go, btnu, btnd, btnl, btnr}; // {BTNC, BTNU, BTND, BTNL, BTNR}
|
||||
|
||||
generate
|
||||
if (USE_PS2_MOUSE != 0) begin : g_ps2
|
||||
cpu21_ps2_mouse u_ps2 (
|
||||
.clk (clk_cpu),
|
||||
.reset (reset),
|
||||
.ps2_clk_i (ps2_clk),
|
||||
.ps2_clk_oe_o (),
|
||||
.ps2_data_i (ps2_data),
|
||||
.ps2_data_oe_o(),
|
||||
.ev_valid_o (ev_valid),
|
||||
.ev_dx_o (ev_dx),
|
||||
.ev_dy_o (ev_dy),
|
||||
.ev_btn_o (ev_btn),
|
||||
.rx_count_o ()
|
||||
)
|
||||
;
|
||||
end
|
||||
else begin : g_btn
|
||||
cpu21_pointer #(
|
||||
.SAMPLE_DIV(50000)
|
||||
) u_ptr (
|
||||
.clk (clk_cpu),
|
||||
.reset (reset),
|
||||
.btn_i (btn_vec),
|
||||
.ev_valid_o(ev_valid),
|
||||
.ev_dx_o (ev_dx),
|
||||
.ev_dy_o (ev_dy),
|
||||
.ev_btn_o (ev_btn)
|
||||
);
|
||||
end
|
||||
endgenerate
|
||||
|
||||
endmodule
|
||||
|
||||
`default_nettype wire
|
||||
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
Reference in New Issue
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