新增 ISA 验证资产：迷你汇编器 + 指令测试程序

tools/rv_asm.py
- 极简 RISC-V 汇编器（Python 3，无第三方依赖），支持
  add/sub/and/or/xor/sll/srl/sra/slt/sltu、mul/mulh/mulhsu/mulhu、
  addi/slti/sltiu/xori/ori/andi、slli/srli/srai、lw/sw、
  beq/bne/blt/bge/bltu/bgeu、lui、jal/jalr、ecall、标签与 # 注释；
- 提供 print / halt 两条双字伪指令（分别等价于 addi a7,zero,34 + ecall、
  addi a7,zero,10 + ecall）；
- I 型与访存立即数做 12 位有符号范围检查，越界直接报错，避免静默截断；
- 除 hex 外同时输出 .lst 编码清单，便于与 .asm 逐行核对。

testbench/programs/isa_test.asm + isa_test.expected
- 指令扩展验证程序：sltiu（两个方向）、xor/sll/srl/sra、mul/mulh/mulhu/mulhsu、
  bltu/bge/bgeu 的有符号与无符号区分，以及 bge/bgeu/bltu 三个循环，
  共 24 项 LED 输出，期望值逐行保存在 isa_test.expected。

testbench/programs/lui_test.asm
- LUI 验证程序：0x12345 / 0xfffff / 0x80000 与 lui+addi 组合，共 4 项输出。

另外包含编辑器/格式化工具对 cpu21_riscv_alu.v、cpu21_riscv_branch_unit.v、
cpu21_riscv_decoder.v 的重排（纯格式，语义等价）。

验证（xsim + testbench/tb_no_intr.v，按提交后的正式路径生成 hex）
- isa_test：24 项 LED 输出与 isa_test.expected 逐项一致，143 周期后 halt 停机；
- lui_test：12345000 / fffff000 / 80000000 / 12345678，21 周期后停机；
- 重新编译无 error / warning。

cpu21_riscv_decoder.v

@@ -115,14 +115,14 @@ module cpu21_riscv_decoder (
         // （funct3=111 形式）。mulhu 与 remu 都取 ALU 的 result2（wb_sel=3）。
         if (funct7 == 7'b0000001) begin
           case (funct3)
-            3'b000:  alu_op_o = ALU_MUL;     // mul：无符号乘积低 32 位
-            3'b001:  alu_op_o = ALU_MULH;    // mulh：有符号乘积高 32 位
+            3'b000:  alu_op_o = ALU_MUL;  // mul：无符号乘积低 32 位
+            3'b001:  alu_op_o = ALU_MULH;  // mulh：有符号乘积高 32 位
             3'b010:  alu_op_o = ALU_MULHSU;  // mulhsu：有符号 x 无符号高 32 位
-            3'b011: begin                    // mulhu：无符号乘积高 32 位
+            3'b011: begin  // mulhu：无符号乘积高 32 位
               alu_op_o = ALU_MUL;
               wb_sel_o = 3'd3;
             end
-            3'b111: begin                    // remu（课程约定）：取余数
+            3'b111: begin  // remu（课程约定）：取余数
               alu_op_o = ALU_DIVU;
               wb_sel_o = 3'd3;
             end
@@ -213,8 +213,7 @@ module cpu21_riscv_decoder (
           bgeu_o     = (funct3 == 3'b111);
           // 有符号比较用 ALU_SLT、无符号比较用 ALU_SLTU，相等/不等用减法；
           // 分支是否成立由 EX 级的分支裁决单元决定，这里只与真值表保持一致。
-          alu_op_o   = (blt_o || bge_o) ? ALU_SLT :
-                       ((bltu_o || bgeu_o) ? ALU_SLTU : ALU_SUB);
+          alu_op_o   = (blt_o || bge_o) ? ALU_SLT : ((bltu_o || bgeu_o) ? ALU_SLTU : ALU_SUB);
           imm_o      = {{19{ir_i[31]}}, ir_i[31], ir_i[7], ir_i[30:25], ir_i[11:8], 1'b0};
         end
       end