新增 ISA 验证资产：迷你汇编器 + 指令测试程序

tools/rv_asm.py
- 极简 RISC-V 汇编器（Python 3，无第三方依赖），支持
  add/sub/and/or/xor/sll/srl/sra/slt/sltu、mul/mulh/mulhsu/mulhu、
  addi/slti/sltiu/xori/ori/andi、slli/srli/srai、lw/sw、
  beq/bne/blt/bge/bltu/bgeu、lui、jal/jalr、ecall、标签与 # 注释；
- 提供 print / halt 两条双字伪指令（分别等价于 addi a7,zero,34 + ecall、
  addi a7,zero,10 + ecall）；
- I 型与访存立即数做 12 位有符号范围检查，越界直接报错，避免静默截断；
- 除 hex 外同时输出 .lst 编码清单，便于与 .asm 逐行核对。

testbench/programs/isa_test.asm + isa_test.expected
- 指令扩展验证程序：sltiu（两个方向）、xor/sll/srl/sra、mul/mulh/mulhu/mulhsu、
  bltu/bge/bgeu 的有符号与无符号区分，以及 bge/bgeu/bltu 三个循环，
  共 24 项 LED 输出，期望值逐行保存在 isa_test.expected。

testbench/programs/lui_test.asm
- LUI 验证程序：0x12345 / 0xfffff / 0x80000 与 lui+addi 组合，共 4 项输出。

另外包含编辑器/格式化工具对 cpu21_riscv_alu.v、cpu21_riscv_branch_unit.v、
cpu21_riscv_decoder.v 的重排（纯格式，语义等价）。

验证（xsim + testbench/tb_no_intr.v，按提交后的正式路径生成 hex）
- isa_test：24 项 LED 输出与 isa_test.expected 逐项一致，143 周期后 halt 停机；
- lui_test：12345000 / fffff000 / 80000000 / 12345678，21 周期后停机；
- 重新编译无 error / warning。

cpu21_riscv_branch_unit.v

@@ -34,9 +34,9 @@ module cpu21_riscv_branch_unit (
     output wire [31:0] redirect_pc_o
 );
   // 比较结果预先算好，避免表达式过长被自动换行拆散。
-  wire lt_signed   = $signed(src1_i) <  $signed(src2_i);
-  wire ge_signed   = $signed(src1_i) >= $signed(src2_i);
-  wire lt_unsigned = src1_i <  src2_i;
+  wire lt_signed = $signed(src1_i) < $signed(src2_i);
+  wire ge_signed = $signed(src1_i) >= $signed(src2_i);
+  wire lt_unsigned = src1_i < src2_i;
   wire ge_unsigned = src1_i >= src2_i;
 
   // 条件分支裁决：beq 相等、bne 不等、blt/bge 有符号比较、bltu/bgeu 无符号比较。