Anccend/risc-v-cpu
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feat(board): 板载 USB HID 口接 PS/2 鼠标，与板载按键并存

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Nexys4DDR 的 USB HOST 口由板上芯片把 USB 键鼠转成 PS/2 信号（官方母版
Nexys4DDR_Master.xdc 标明 ps2_clk = F4、ps2_data = B2），所以不用写 USB 协议栈。

- cpu21_board_top.v：
  * USE_PS2_MOUSE 默认打开；原来是 if/else 二选一（选鼠标就没按键），现在
    cpu21_pointer 与 cpu21_ps2_mouse 同时例化，两路事件在顶层合并成 ev_valid/
    ev_dx/ev_dy/ev_btn（同拍优先 PS/2），板载按键一个不删
  * 新增 DEBUG_PS2_RX_LED（默认 1）：把 PS/2 收到的字节数显示到 LED[15:3]
    （LED[2:0] 仍是中断指示）。没有调试器时靠它判断 PS/2 到底有没有数据：
    鼠标一动数字就跳 = 通了；一直是 0 = 根本没收到
- cpu21_board_top.xdc：ps2_clk/ps2_data 从 Pmod JA（C17/D18）改到板载 USB HID
  （F4/B2），并在注释里留了改回 Pmod 的方法

软件侧不用改：鼠标事件与按键事件格式相同，且 PS/2 的 dx/dy 天然满足
"8 个计数 = 一格"（saolei.c 里就是 acc_x += dx; while (acc_x >= 8) 移动一格）。
额外好处：鼠标右键 = 插旗（handle_event 本来就支持）。
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2026-09-23 21:50:18 +08:00
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commit 77dd102675
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pipelined-cpu/srcs/constrs/cpu21_board_top.xdc
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@@ -97,6 +97,9 @@ set_property -dict { PACKAGE_PIN D8 IOSTANDARD LVCMOS33 } [get_ports { vga_b[
set_property -dict { PACKAGE_PIN B11 IOSTANDARD LVCMOS33 } [get_ports { vga_hs }]
set_property -dict { PACKAGE_PIN B12 IOSTANDARD LVCMOS33 } [get_ports { vga_vs }]
## PS/2 鼠标（可选：Pmod JA 插 Pmod PS2，顶层 USE_PS2_MOUSE=1）
set_property -dict { PACKAGE_PIN C17 IOSTANDARD LVCMOS33 PULLUP true } [get_ports { ps2_clk }]
set_property -dict { PACKAGE_PIN D18 IOSTANDARD LVCMOS33 PULLUP true } [get_ports { ps2_data }]
## PS/2 鼠标：接**板载 USB HID 口**（板上芯片把 USB 键鼠转成 PS/2）
## Nexys4DDR_Master.xdc 里写明：ps2_clk = F4、ps2_data = B2
## 顶层参数 USE_PS2_MOUSE=1 启用；板载按键仍然可用（两路事件在顶层合并）
## 若改用 Pmod JA 上的 Pmod PS2，把下面两行的引脚换成 C17 / D18 即可
set_property -dict { PACKAGE_PIN F4 IOSTANDARD LVCMOS33 PULLUP true } [get_ports { ps2_clk }]
set_property -dict { PACKAGE_PIN B2 IOSTANDARD LVCMOS33 PULLUP true } [get_ports { ps2_data }]