fix(ps2): 鼠标 dy 方向取负（PS/2 正 dy = 上，软件正 dy = 下）；键盘补 W/A/S/D 别名

上板实测：鼠标已能操作（说明“奇校验 + 帧按位的下标对齐”那个修复就是根因），
但上下是反的、左右正确 —— 这是两套约定的差异，不是解码错：
  * PS/2 鼠标原生约定：dx 正 = 右、**dy 正 = 上**
  * saolei.c 的约定：正 dx = 列 +1、**正 dy = 行 +1（向下）**，和 cpu21_pointer 的
    BTND = +8 一致
所以 cpu21_ps2_mouse 在拼包时把 dy 取负（dx 不动），三种事件源（板载按键 / PS/2 鼠标 /
PS/2 键盘）方向统一。

键盘：另加 W/A/S/D = 方向键（与 tools/play_saolei.tcl 里的别名保持一致），这样用普通
字母键也能测。

自测同步更新（都 ALL PASS）：
  * tb_ps2_mouse：改发“鼠标向上”的 dy=+8，事件里必须得到 dy=-8；向下 dy=-5 -> +5
  * tb_ps2_kbd：新增 W(1D) -> dy=-8 用例

pipelined-cpu/srcs/tb/tb_ps2_mouse.v

@@ -11,6 +11,11 @@
 //   再拉低时钟。一帧 11 位 = 起始 0 + 8 位数据(LSB 先) + **奇校验** + 停止 1。
 //   奇校验 = 校验位让 data + parity 共 9 位里 1 的个数为奇数（真设备就是这么发的）。
 //
+//   方向约定：PS/2 的 **dx 正 = 右、dy 正 = 上**（真鼠标往上推，byte2 是正数）；
+//   而软件（saolei.c / cpu21_pointer）里 **dy 正 = 向下（行号增加）**，
+//   所以 cpu21_ps2_mouse 上报前把 dy 取负 —— 本测试就是盯这个约定：
+//   发“向上”的 dy，事件里必须得到负的 dy。
+//
 //   跑法（Vivado 的 xvlog/xelab/xsim 或其它仿真器都行）：
 //     xvlog srcs/rtl/cpu21_ps2_mouse.v srcs/tb/tb_ps2_mouse.v
 //     xelab -top tb_ps2_mouse -snapshot ps2sim
@@ -95,13 +100,13 @@ module tb_ps2_mouse;
             $display("  [ps2] event #%0d: dx=%0d dy=%0d btn=%b", n_ev, $signed(ev_dx), $signed(ev_dy), ev_btn);
             if (n_ev == 1) begin
                 if (($signed(ev_dx) != 8) || ($signed(ev_dy) != -8) || (ev_btn != 5'b00000)) begin
-                    $display("  [ps2] FAIL: 第 1 包应为 dx=+8 dy=-8 btn=00000");
+                    $display("  [ps2] FAIL: 第 1 包应为 dx=+8 dy=-8 btn=00000（鼠标向上 -> 事件 dy 为负）");
                     ok = 0;
                 end
             end
             if (n_ev == 2) begin
                 if (($signed(ev_dx) != -3) || ($signed(ev_dy) != 5) || (ev_btn[0] != 1'b1)) begin
-                    $display("  [ps2] FAIL: 第 2 包应为 dx=-3 dy=+5 btn=xxxx1");
+                    $display("  [ps2] FAIL: 第 2 包应为 dx=-3 dy=+5 btn=xxxx1（鼠标向下 -> 事件 dy 为正）");
                     ok = 0;
                 end
             end
@@ -125,16 +130,16 @@ module tb_ps2_mouse;
         end
         rx_after_bad = rx_count;
 
-        $display("[ps2] packet 1: flag=0x08(no button) dx=+8 dy=-8");
+        $display("[ps2] packet 1: flag=0x08(no button) dx=+8 dy=+8（鼠标向右上移）");
+        send_byte(8'h08);
         send_byte(8'h08);
         send_byte(8'h08);
-        send_byte(8'hF8);
         #(100_000);
 
-        $display("[ps2] packet 2: flag=0x09(left) dx=-3 dy=+5");
+        $display("[ps2] packet 2: flag=0x09(left) dx=-3 dy=-5（向左下移）");
         send_byte(8'h09);
         send_byte(8'hFD);
-        send_byte(8'h05);
+        send_byte(8'hFB);
         #(100_000);
 
         $display("[ps2] rx_count=%0d events=%0d", rx_count, n_ev);