上板支持：Nexys4DDR 顶层、片内 ROM/RAM 与 MMIO 跑马灯演示

- 新增 cpu21_board_top.v：上板顶层。处理器顶层暴露了 775 位调试端口，直接作为
  实现顶层会因 IO 超限无法布局布线（[Place 30-415] IO Placement failed due to
  overutilization），本模块只引出板上真正需要的 23 个引脚
  （clk100 / rst_n / go / irq_sw[2:0] / led[15:0] / led_we）。
  * 100 MHz 经 CLK_DIV=16 分频到 6.25 MHz：ALU 的除法/取余是组合电路，
    100 MHz 下 WNS=-84.126 ns（325 级逻辑）无法收敛，分频后 WNS=+6.083 ns。
  * 分频时钟由 Vivado 自动插入 BUFG；RTL 中不例化原语，以便跨工具仿真。
  * 复位同步器、片内 ROM（1024x32，组合读，`include cpu21_board_rom.vh`）、
    片内 RAM（1024x32，字节写使能，只响应地址 <4KB，避免与 MMIO 地址别名）。
- 新增 cpu21_board_top.xdc：Nexys4DDR 引脚约束 + create_generated_clock。
- 新增 tools/hex2vh.py：把 hex 机器码转成 rom[i] = 32'h...; 初始化包含文件。
- 新增 testbench/programs/board_demo.asm 与 testbench/tb_board_top.v：
  16 步跑马灯演示程序（通过 MMIO 写 LED）。仿真验证：默认 ROM 下首次写入
  LED=0001，快速 ROM 下完整序列 0001..8000 循环。
- 新增 cpu21_board_rom.vh / cpu21_board_rom_fast.vh，由 BOARD_ROM_FAST 宏选择。
- tools/rv_asm.py：读源文件时兼容带 BOM 的 UTF-8。
- 测试资源：补齐 lui_test.expected；修正 mmio_test.expected（print 由
  lui+sw 实现，本身就是一次 LED 写，共 5 次）。三个回归全部通过：
  isa_test 24/24、lui_test 4/4、mmio_test 5/5。
- .gitignore：忽略 _tmp/、_vivado/、*.vcd、*.pb、*.hex.lst。
- 说明文档：模块划分表补上上板相关模块，新增“上板（Nexys4DDR + Vivado）”
  章节（引脚分配、分频原因、ROM/RAM 组织、ROM 生成流程、Vivado 工程设置、
  实现结果）。

实现结果：synth_design / route_design / write_bitstream 全部完成，
LUT 5400 (8.52%)、LUTRAM 512、FF 2507、DSP 12、IOB 23 (10.95%)，
bit 文件为 pipelined-cpu/pipelined-cpu.runs/impl_1/cpu21_board_top.bit
（Vivado 工程目录被 .gitignore 排除，不入库）。

testbench/isa_test.hex

@@ -0,0 +1,90 @@
+00100293
+FFF00313
+FFF2B513
+00001FB7
+00AFA023
+00133513
+00001FB7
+00AFA023
+0FF00293
+FFF00313
+0062C533
+00001FB7
+00AFA023
+00100293
+01F00313
+00629533
+00001FB7
+00AFA023
+FFF00293
+01C00313
+0062D533
+00001FB7
+00AFA023
+4062D533
+00001FB7
+00AFA023
+4D200293
+23700313
+02628533
+00001FB7
+00AFA023
+FFF00293
+FFF00313
+02629533
+00001FB7
+00AFA023
+0262B533
+00001FB7
+00AFA023
+FFF00293
+00200313
+0262A533
+00001FB7
+00AFA023
+FFF00293
+00506863
+10100513
+00001FB7
+00AFA023
+60100513
+00001FB7
+00AFA023
+FFF00293
+0002DA63
+60200513
+00001FB7
+00AFA023
+0100006F
+10200513
+00001FB7
+00AFA023
+FFF00293
+0002F863
+10300513
+00001FB7
+00AFA023
+60300513
+00001FB7
+00AFA023
+FFD00493
+00900533
+00001FB7
+00AFA023
+00148493
+FE9058E3
+00300293
+00500533
+00001FB7
+00AFA023
+FFF28293
+00100393
+FE72F6E3
+00400493
+00900533
+00001FB7
+00AFA023
+FFF48493
+FE9068E3
+00A00893
+00000073