feat(saolei): 命令行交互式玩扫雷（无需 VGA 显示器）

- srcs/tb/tb_saolei_play.v：受 cmd.txt 驱动的交互式 TB，每 100us 轮询一个按键字符，
  每 1ms 把显存 dump 到 now.txt
- tools/play_saolei.tcl：xsim 里 k c / k u / k f 一步一按键，自动把 now.txt 画到终端
- saolei/tools/fb2png.py：新增 --term，用 ANSI 24 位色在终端画 40x30 棋盘，光标格反色
- .gitignore：放行 create_project_saolei.tcl
实测：k c 进关卡、k uuuu 光标精确移动 4 格、k c 首击展开出数字 1/2

pipelined-cpu/tools/play_saolei.tcl

@@ -0,0 +1,93 @@
+# =============================================================================
+# play_saolei.tcl —— 没有 VGA 显示器时，在 xsim 命令行里"玩"扫雷
+#
+# 用法（建议用 source -encoding utf-8 加载本文件，否则 xsim 默认按 GBK 读，中文注释会乱）：
+#   cd <某个空目录，例如 _tmp/saolei_sim>
+#   xvlog -d SAOLEI_ROM -i <pipelined-cpu/srcs/board> -i <pipelined-cpu/srcs/rtl> \
+#         <pipelined-cpu/srcs/rtl/*.v> <pipelined-cpu/srcs/board/cpu21_board_top.v> \
+#         <pipelined-cpu/srcs/tb/tb_saolei_play.v>
+#   xelab -d SAOLEI_ROM -top tb_saolei_play -snapshot saolei_play
+#   xsim saolei_play -tclbatch <本脚本绝对路径>
+#
+# 然后在 xsim 提示符下敲命令（一个字母就是一步，会立刻重画棋盘）：
+#   k c        左键点击（= 板上 BTNC）
+#   k u / k d / k l / k r   光标 上/下/左/右（也认 w s a d）
+#   k f        插旗模式点击（点一下插旗，再点取消；= 按住 SW3 再点）
+#   k p        只切换插旗模式开关（不点击）
+#   k z        复位（等于重新上电，回到开始界面）
+#   k uucc     可以连写：上、上、点、点
+#   shot       不按键，只重画一遍当前画面
+#   help       键位说明
+#
+# 原理：k 把字符写进 cmd.txt；tb_saolei_play 每 100 us 仿真时间轮询一次并执行按键，
+#       同时每 1 ms 把显存 dump 到 now.txt；k 再调 fb2png.py --term 把画面画到终端。
+#       仿真速度大约是 1 ms 仿真时间 = 0.5 s 墙钟，所以每步等 1~2 秒，比真实慢很多，
+#       但足够用来验证"这个程序真的能玩"。
+# =============================================================================
+
+set script_dir [file dirname [file normalize [info script]]]
+set fb2png     [file normalize [file join $script_dir .. .. saolei tools fb2png.py]]
+
+# 按键字符 -> 人类可读的动作（只用于回显）
+array set KEYNAME {
+    c "左键点击"   u "上"   w "上"   d "下"   s "下"
+    l "左"         a "左"   r "右"
+    f "插旗点击"   p "切插旗开关"   g "go 键"   z "复位"
+}
+
+# 每次只把一个字符写进 cmd.txt（TB 每 100 us 读走一个，读完就清空）
+proc send_char {c} {
+    set fh [open "cmd.txt" "w"]
+    puts -nonewline $fh $c
+    close $fh
+}
+
+# 先确保 cmd.txt 存在，否则 TB 每 100 us 都会刷一条 could not be opened 警告
+if {![file exists "cmd.txt"]} {
+    set fh [open "cmd.txt" "w"]
+    close $fh
+}
+
+# 把 now.txt 渲染到终端（ANSI 彩色棋盘）
+proc render {} {
+    global fb2png
+    if {![file exists "now.txt"]} {
+        puts "  (now.txt not ready yet - run a bit first)"
+        return
+    }
+    if {[catch { exec py $fb2png --term now.txt >@stdout 2>@stderr } err]} {
+        puts "  render failed: $err"
+        puts "  try manually: py \"$fb2png\" --term now.txt"
+    }
+}
+
+proc help {} {
+    puts "  ---------------- SAOLEI controls (type at the xsim prompt) ----------------"
+    puts "   k c         left click (board BTNC)"
+    puts "   k u/d/l/r   move cursor up/down/left/right (w/s/a/d work too)"
+    puts "   k f         click in flag mode     k p   toggle flag switch only"
+    puts "   k z         reset                  k uucc  several actions at once"
+    puts "   shot        redraw      help    this text      quit    exit"
+    puts "   PNG screenshot: py \"$::fb2png\" now.txt shot.png"
+    puts "  ---------------------------------------------------------------------------"
+}
+
+# one step: send the key -> advance simulation -> redraw
+proc k {keys} {
+    set s [string map {" " "c"} [string tolower $keys]]
+    foreach ch [split $s ""] {
+        if {[string length $ch] == 0} { continue }
+        puts "  >> $ch"
+        send_char $ch
+        run 1500 us
+    }
+    render
+}
+
+proc shot {} { render }
+
+# ---- opening: run a little so the start screen is drawn, then show it ----
+help
+puts "booting... (init + draw start screen)"
+run 3 ms
+render