`timescale 1ns / 1ps `default_nettype none // ----------------------------------------------------------------------------- // cpu21_ps2_mouse —— 可选的真鼠标输入:PS/2 鼠标(Digilent Pmod PS2 插在 JA 上)。 // // JA[1] = PS/2 DATA,JA[2] = PS/2 CLK(两条线都需要上拉)。当前 XDC 把 ps2_clk / // ps2_data 接到板载 USB HID 口的 PS/2 侧(F4 / B2),也可以改回 JA(C17 / D18)。 // // 注意:接收/解析逻辑(包括帧对齐与奇校验)已由 srcs/tb/tb_ps2_mouse.v 仿真验证; // 板上那一侧能不能收到数据,取决于板载 USB→PS/2 桥接芯片是否肯转发你插的设备。 // 如果你不用真鼠标,请让顶层用 cpu21_pointer(5 向按键)作为事件源即可, // C 程序完全不用改。板级顶层 cpu21_board_top 用参数 USE_PS2_MOUSE 选择这两者。 // // 实现内容: // 1) 接收:在 ps2_clk 的下降沿采样 ps2_data,收满 11 位(起始 0 + 8 数据 // LSB 先 + 奇校验 + 停止 1)后校验并拼成 3 字节一包; // frame_q[i] = 这一帧的第 i 位(0 起始、1..8 = d0..d7、9 校验、10 停止), // 所以字节 = frame_q[8:1](frame_q[1] 就是 d0),校验 = frame_q[9]。 // 注意 PS/2 是**奇校验**:data + parity 9 位里 1 的个数为奇数。 // 2) 解析:byte0 = 标志(bit0 左键、bit1 右键、bit3 固定 1),byte1 = dx, // byte2 = dy,bit7 为符号位; // 3) 上报:当 dx/dy 非 0 或按键状态变化时产生一个事件(单位与 // cpu21_pointer 相同,即原始计数 = 1/8 格); // 4) 本模块只做"接收",不实现主机→鼠标的命令发送(0xF4 使能上报)。多数 // PS/2 鼠标上电后就会主动上报,这类鼠标可以直接用;如果你的鼠标上电毫无 // 反应,说明它需要主机先发 0xF4 —— 那部分需要自行补上,或者直接用默认的 // 5 向按键(cpu21_pointer),C 程序完全不用改。 // ----------------------------------------------------------------------------- module cpu21_ps2_mouse ( input wire clk, input wire reset, // PS/2 双向线(开漏) input wire ps2_clk_i, output wire ps2_clk_oe_o, input wire ps2_data_i, output wire ps2_data_oe_o, // 事件上报 output reg ev_valid_o, output reg [7:0] ev_dx_o, output reg [7:0] ev_dy_o, output reg [4:0] ev_btn_o, // 调试:收到的字节数(可选观察) output reg [15:0] rx_count_o ); // 开漏:oe = 1 时把线拉低,否则高阻(外部上拉)。本模块只接收,两条线都不驱动。 assign ps2_clk_oe_o = 1'b0; assign ps2_data_oe_o = 1'b0; // 两级同步 reg ps2_clk_s1, ps2_clk_s2, ps2_data_s1, ps2_data_s2; always @(posedge clk or posedge reset) begin if (reset) begin ps2_clk_s1 <= 1'b1; ps2_clk_s2 <= 1'b1; ps2_data_s1 <= 1'b1; ps2_data_s2 <= 1'b1; end else begin ps2_clk_s1 <= ps2_clk_i; ps2_clk_s2 <= ps2_clk_s1; ps2_data_s1 <= ps2_data_i; ps2_data_s2 <= ps2_data_s1; end end wire clk_fall = ~ps2_clk_s1 & ps2_clk_s2; // 同步后的下降沿 wire clk_rise = ps2_clk_s1 & ~ps2_clk_s2; // --------------------------------------------------------------------------- // 接收移位:11 位一帧,bit0 = 起始位,bit1..8 = 数据,bit9 = 校验,bit10 = 停止 // --------------------------------------------------------------------------- reg [3:0] bit_cnt_q; reg [10:0] frame_q; reg frame_ok_q; reg [23:0] pkt_q; // 3 字节包 reg [1:0] pkt_cnt_q; reg [7:0] byte_cnt_q; // 一包内的字节序号(0..2) reg [7:0] dx_q, dy_q; reg [4:0] btn_q; // {4'b0, middle, right, left} -> 只取低 3 位使用 // 校验:PS/2 是**奇校验**,data 8 位 + parity 位共 9 位里 1 的个数应为奇数 function automatic parity_ok(input [8:0] dp); // dp = {parity, d7..d0} parity_ok = ^dp; endfunction always @(posedge clk or posedge reset) begin if (reset) begin bit_cnt_q <= 4'd0; frame_q <= 11'd0; frame_ok_q <= 1'b0; byte_cnt_q <= 8'd0; pkt_q <= 24'd0; rx_count_o <= 16'd0; ev_valid_o <= 1'b0; end else begin ev_valid_o <= 1'b0; if (clk_fall) begin // frame_q[i] = 这一帧的第 i 位:0 = 起始,1..8 = 数据 d0..d7(LSB 先), // 9 = 校验,10 = 停止。按”位的下标“存,不要再整体右移: // 右移的话停止位还没进来就先去判 frame_q[10],判到的是校验位。 if (bit_cnt_q == 4'd0) begin if (ps2_data_s2 == 1'b0) // 起始位有效,开始收 bit_cnt_q <= 4'd1; end else begin frame_q[bit_cnt_q] <= ps2_data_s2; if (bit_cnt_q == 4'd10) begin bit_cnt_q <= 4'd0; // 停止位就是刚采到的这一位(frame_q[10] 本拍还没更新到), // 校验查 data + parity 的奇校验 if ((ps2_data_s2 == 1'b1) && parity_ok(frame_q[9:1])) begin rx_count_o <= rx_count_o + 16'd1; case (byte_cnt_q) 8'd0: begin // 标志字节:bit3 必须为 1(否则是鼠标发来的其他响应,丢弃) // 数据字节 = frame_q[8:1],它的 bit3 就是 frame_q[4] // (不能写 frame_q[8:1][3]:Verilog-2001 不允许 part-select 再取位) if (frame_q[4] == 1'b1) begin pkt_q[7:0] <= frame_q[8:1]; byte_cnt_q <= 8'd1; end end 8'd1: begin pkt_q[15:8] <= frame_q[8:1]; // dx byte_cnt_q <= 8'd2; end 8'd2: begin byte_cnt_q <= 8'd0; ev_dx_o <= pkt_q[15:8]; // byte1 = dx ev_dy_o <= frame_q[8:1]; // byte2 = dy // 与 cpu21_mmio / mmio.h 一致:bit0=左键, bit1=右键, bit2=中键 ev_btn_o <= {2'b0, pkt_q[2], pkt_q[1], pkt_q[0]}; ev_valid_o <= 1'b1; end default: byte_cnt_q <= 8'd0; endcase end end else begin bit_cnt_q <= bit_cnt_q + 4'd1; end end end end end endmodule `default_nettype wire