`timescale 1ns / 1ps `default_nettype none // ----------------------------------------------------------------------------- // cpu21_pointer —— 把板上的 5 向按键变成"鼠标"事件源(板级顶层用它给 MMIO 送事件)。 // // 事件单位:1/8 格。按键一次 = 8 个单位 = 光标移动一格,这样软件端用 // 纯整数加减(不需要任何除法)就能把累积量换算成格,配合 PS/2 鼠标时 // 手感也一致(PS/2 的原始计数直接按 1/8 格处理)。 // // BTNU -> dy = -8 BTND -> dy = +8 // BTNL -> dx = -8 BTNR -> dx = +8 // BTNC -> 左键按下(btn[0] = 1,dx = dy = 0) // // 去抖方式:用 ~1 ms 的采样节拍(50 MHz 下计数 50000)采样两级同步后的按键, // 与上一次的稳定值比较,只在"按下"的边沿产生事件。一次采样可能同时检测到 // 多个按下,此时用 press_pend_q 排队,由优先级选择器逐个上报(每个时钟周期 // 最多一个事件),因此不会丢按键。 // ----------------------------------------------------------------------------- module cpu21_pointer #( // 采样节拍 = clk / (SAMPLE_DIV),默认 50 MHz / 50000 = 1 kHz parameter integer SAMPLE_DIV = 50000 ) ( input wire clk, input wire reset, input wire [4:0] btn_i, // {BTNC, BTNU, BTND, BTNL, BTNR} output wire ev_valid_o, // 单周期脉冲 output wire [7:0] ev_dx_o, // 有符号,1/8 格 output wire [7:0] ev_dy_o, output wire [4:0] ev_btn_o ); // --------------------------------------------------------------------------- // 1 ms 采样节拍 // --------------------------------------------------------------------------- reg [15:0] div_q; wire sample = (div_q == (SAMPLE_DIV - 1)); always @(posedge clk or posedge reset) begin if (reset) div_q <= 16'd0; else if (sample) div_q <= 16'd0; else div_q <= div_q + 16'd1; end // --------------------------------------------------------------------------- // 两级同步 + 采样保持(采样率远低于按键抖动频率,等效去抖) // --------------------------------------------------------------------------- reg [4:0] btn_sync1_q, btn_sync2_q, btn_stable_q; always @(posedge clk or posedge reset) begin if (reset) begin btn_sync1_q <= 5'b0; btn_sync2_q <= 5'b0; btn_stable_q <= 5'b0; end else begin btn_sync1_q <= btn_i; btn_sync2_q <= btn_sync1_q; if (sample) btn_stable_q <= btn_sync2_q; end end // 只在按下的边沿产生新事件 wire [4:0] press_new = sample ? (btn_sync2_q & ~btn_stable_q) : 5'b0; // --------------------------------------------------------------------------- // 待上报队列 + 优先级选择(每周期最多上报一个) // --------------------------------------------------------------------------- reg [4:0] press_pend_q; wire [4:0] pend_next = press_pend_q | press_new; reg [4:0] sel; always @* begin sel = 5'b0; // 注意:sel 的每一位必须和下面的输出一致,也必须和 pend_next 一一对应! // sel[4]=点击 sel[3]=上(-dy) sel[2]=下(+dy) sel[1]=左(-dx) sel[0]=右(+dx) // 而且 press_pend_q <= pend_next & ~sel 要求 sel 的位数与 pend_next 同域, // 否则被选中的那一位清不掉、ev_valid_o 会永久为 1(中断线一直挂着)。 if (pend_next[4]) sel = 5'b10000; // BTNC:点击 else if (pend_next[3]) sel = 5'b01000; // BTNU:上 else if (pend_next[2]) sel = 5'b00100; // BTND:下 else if (pend_next[1]) sel = 5'b00010; // BTNL:左 else if (pend_next[0]) sel = 5'b00001; // BTNR:右 end always @(posedge clk or posedge reset) begin if (reset) press_pend_q <= 5'b0; else press_pend_q <= pend_next & ~sel; end assign ev_valid_o = |pend_next; assign ev_dx_o = sel[1] ? 8'd248 : (sel[0] ? 8'd8 : 8'd0); // 248 = -8 的补码 assign ev_dy_o = sel[3] ? 8'd248 : (sel[2] ? 8'd8 : 8'd0); assign ev_btn_o = {4'b0, sel[4]}; endmodule `default_nettype wire